La iglesia de San Pedro de la Rúa en Estella (Navarra) está situada frente al Museo Gustavo de Maeztu, donde se alza una escalinata que lleva hasta la portada de este monumento que ya en el era conocido como San Pedro el Mayor. Se le menciona como parroquia desde 1174, aunque es posible que existiera anteriormente. En 1256 alcanzó el título de iglesia mayor de la ciudad.

La fachada data de mediados del , con grandes similitudes con las portadas de las cercanas iglesias de San Román de Cirauqui, y la de Santiago en Puente la Reina.

En sus capiteles y arquivoltas encontramos una rica decoración de carácter vegetal, geométrico y figurativo. Sobre las jambas de la puerta una rica figuración de origen clásico y de tipo escatológico, con sirena, centauro, arpías y grifos.

El interior presenta formas constructivas originadas en el último cuarto del , de cuando se conserva la cabecera del templo. Las naves son del y el ventanal de tracería gótica, situado en el muro norte de la iglesia, en su primer cuerpo y dentro de la torre, del . Las cubiertas de las naves son de los siglos y . Cobija diversas obras entre las que cabe destacar el retablo de la Virgen del Rosario (primera mitad del ), en cuya hornacina central se encuentra una imagen de la Virgen de la O, datable en el .

La capilla de San Andrés, patrono de la ciudad, está construida con formas barrocas a partir de 1706. El retablo, realizado a finales del , es una fábrica de estilo rococó. En 1979 se produjo el robo del relicario barroco del Apóstol, del conjunto de un báculo y vinajeras de esmaltes de Limoges y de otros objetos artísticos. Lo promovió "Erik el Belga" y no se ha recuperado ninguno de los objetos.

Destaca el retablo del Crucificado, del , que contienen en su hornacina principal una talla del Cristo en la cruz de carácter románico, datable en el . En el Presbiterio se encuentra una imagen de la Virgen de Belén, talla de finales del , procedente de la cercana iglesia del Santo Sepulcro. Otros retablos son el de San Nicolás y el de la Santísima Trinidad, fábrica del .

En el sotocoro, bajo el ventanal de la torre, se halla una bella sillería barroca y una pila bautismal de factura propia del , único objeto litúrgico del edificio primitivo. Sobre las paredes cuelgan lienzos atribuibles al , de desigual calidad técnica.

El claustro, de planta cuadrada y del que sólo se conservan las galerías occidental y septentrional, está fechado en torno al año 1170. Fue parcialmente demolido, de forma accidental, en 1572 por la demolición del castillo de Zaratambor, que estaba a un lado de la iglesia, por parte de las tropas castellanas en la Conquista de Navarra. Sus capiteles, de primer orden en cuanto a calidad escultórica, acogen manos de distintos artistas que nos muestran la importancia del Camino de Santiago en la difusión de nuevas formas estéticas. Se alternan elementos historiados de la vida de santos (entre ellos, la historia de San Andrés) y de Cristo (Anunciación, Encarnación, Pasión y Resurrección), junto a formas simbólicas de animales (arpías, sirenas aladas, esfinges) y vegetales.

Véase también Bienes de Interés Cultural de Navarra

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