Carlos Leopoldo Nicolás Sixto de Vaudemónt (Viena, 3 de abril de 1643 - Wels, 18 de abril de 1690) fue el titular del Ducado de Lorena de 1675 a 1690, al tiempo que Lorena fue ocupada por Francia. Sin embargo, logró refugiarse con la dinastía de los Habsburgo, a cuyo servicio hizo una notable carrera militar siendo considerado junto con Albrecht von Wallenstein, Raimondo Montecuccoli y Eugenio de Saboya uno de los mejores generales que sirvió a la dinastía en el .
Biografía Primeros años Carlos V de Lorena nació en Viena el 3 de abril de 1643. Su familia se encontraba allí después de haber perdido sus territorios que habían caído en manos francesas. Era hijo del Duque Nicolás Francisco y de Claudia de Lorena, segunda hija del Duque Enrique II el Bueno y de Margarita Gonzaga de Mantua (1591-1632). Su madre, Claudia de Lorena, falleció en 1648 y su padre encomendó su educación y la de su hermano Fernando al Marqués de Beauveu. thumb|left|200px| Nicolás Francisco de Lorena, padre de Carlos V de Lorena Carlos había sido confinado al servicio eclesiástico, pero tras la muerte de su joven hermano mayor, Fernando Felipe, en 1659, se volvió heredero de la Casa de Lorena y renunció a sus hábitos religiosos. Su padre, Nicolás II de Lorena pretendió casarle con Olimpia Mancini, sobrina del Cardenal Mazarino pero contaba con la desaprobación de Carlos IV de Lorena y finalmente el proyecto fracasó. Tras la Paz de los Pirineos, Carlos se estableció en París con su familia, entrando a formar parte del ambiente de la Corte. Comenzó a frecuentar la compañía de María Juana Bautista de Saboya-Nemours de quien se enamoró a pesar de los consejos de sus allegados que sabían la dificultan de concertar ese matrimonio ya que se encontraba comprometida con Carlos Manuel II de Saboya. María Juana correspondía a su amor y sentía cierta repugnacia a casarse con el duque de Saboya pero Luis XIV de Francia no estaba dispuesto a que se rompiera el compromiso que convenía a su propio interés. thumb|left|200px| María Juana Bautista de Saboya-Nemours Finalmente María Juana fue enviada a Turín. Poco después Carlos tuvo un enfrentamiento con su tío Carlos IV de Lorena con motivo de su casamiento. El enfrentamiento fue violento y Carlos se vio privado de la sucesión de Lorena y Bar. Acudió a Luis XIV para que le ayudara a recuperar sus derechos pero el rey le recibió de mala gana y sin darle solución alguna. Al servicio del Emperador Carlos de Lorena huyó de París, pidió una ayuda económica a su prima Margarita Luisa de Orleans pero esta se lo negó por no tener fondos. De París se dirigió a Luxemburgo, y tras haber conseguido liquidez marchó a Viena para ponerse bajo el servicio del emperador Leopoldo I de Habsburgo. thumb|right|200px| Leopoldo I de Habsburgo El emperador le acogió bien y dijo sentir mucho el mal recibimiento que le había dado su tío y el rey de Francia. Poco después de su llegada a Viena comenzó una guerra contra el Imperio Otomano. La guerra comenzó porque el Imperio Otomano se mostró dispuesto a entronizar a Miguel Apafi I en Transilvania pese a las quejas austriacas. El conflicto comenzó con una invasión otomana que logró la victoria en la batalla de Gran frente a un ejército austriaco dirigido por el Conde de Forgacs. El 28 de septiembre de 1663 tomó Nové Zámky y poco después cayeron en manos otomanas Neutra, Novi Grad y Levice. Carlos de Lorena estaba al mando de un regimiento de caballería pero el emperador no le dio permiso para marchar al frente ya que contaba con solo 20 años y no lo juzgaba conveniente por lo que debía quedarse en la corte. Sin embargo, Carlos de Lorena, no podía soportar permanecer en ella y partió secretamente para reunirse con el ejército imperial que se encontraba comandado por Raimondo Montecuccoli. thumb|left|320px| Batalla de San Gotardo (1664)
En la Batalla de San Gotardo (1664) su participación fue fundamental ya que un fuerte ataque de los otomanos había desordenado el ala derecha imperial y Raimondo Montecuccoli tuvo que ordenar a las tropas de Carlos de Lorena que detuviesen a los turcos. Carlos de Lorena, y sus tropas, combatieron con gran ardor y lograron contener el avance otomano dando tiempo al resto de tropas a reagruparse y lanzar el contraataque decisivo. A pesar de la victoria los otomanos contaban aún con ventajas y el Gran Visir Fazil Ahmed avanzó hacía las fronteras austriacas con un ejército de 40.000 soldados Leopoldo I tuvo que ceder y en la Paz de Vasvár se reconoció a Miguel Apafi I como Príncipe de Transilvania y se reconocieron las conquistas otomanas. Tras la guerra, Carlos de Lorena marchó con su regimiento a sus acuartelamientos en Silesia tras lo que viajó a Viena. Al llegar a la capital se vio aquejado de viruela y fiebre que casi acaban con su vida. Tras recuperarse de la enfermedad le llegó la noticia del matrimonio de María Juana Bautista de Saboya-Nemours con Carlos Manuel II, duque de Saboya. Durante los siguientes años, Carlos de Lorena disfrutó de la paz en la corte vienesa. En 1668 Juan II Casimiro Vasa, rey de la República de las Dos Naciones abdicó. La Mancomunidad Polaco-Lituana estaba regida por una monarquía electiva por lo que los diferentes partidos comenzaron a presentar sus candidatos. No era raro que esos candidatos fueran extranjeros y de esa manera Felipe Guillermo de Neoburgo y Luis II de Borbón-Condé fueron algunos de los candidatos. Carlos de Lorena también fue uno de los candidatos y fue apoyado en sus pretensiones por el emperador con una suma importante de dinero para apoyar su candidatura. thumb|right|200px| Carlos V de Lorena Finalmente y a pesar del dinero gastado no pudo conseguir la corona polaco y el elegido fue Miguel Korybut Wisniowiecki. En 1668 Leopoldo I de Habsburgo descubrió una conspiración que tenía lugar en Hungría por lo que envió tropas para que depusieran las armas. Francisco Ragotski y los principales líderes de la insurrección depusieron las armas pero las tropas imperiales empezaron a saquear el país. Como consecuencia de ello todo el país se levantó en armas contra las tropas imperiales. Poco a poco las tropas imperiales se hicieron con el control de la situación y solo la fortaleza de Mulan opuso resistencia pero Carlos de Lorena ocupó una montaña que dominaba la plaza y amenazó con destruirla por lo que los defensores creyeron temerario resistir. Tras terminar con la insurrección, Carlos de Lorena regresó a Viena. En 1672 Luis XIV de Francia declaró la guerra a las Provincias Unidas y en un solo mes se apoderó de treinta y dos plazas fuertes. El rey ansiaba la conquista de Ámsterdam pero el avance del ejército francés fue detenido por la rotura de diques.
La Guerra Franco-Holandesa
Federico Guillermo I de Brandeburgo que había visto como los franceses se habían apoderado de Wesel y otras plazas que le pertenecían decidió declarar la guerra a Francia y pedir su apoyo a Leopoldo I. Carlos de Lorena sirvió bajo el mando de Raimondo Montecuccoli pero no pudo distinguirse en esta campaña con ninguna acción realmente meritoria regresando en invierno a Viena. thumb|left|200px|Raimondo Montecuccoli. Obra de Elias Grießler
En 1673 falleció Miguel Korybut Wisniowiecki y Leopoldo I decidió consolidar la relación con Carlos de Lorena ofreciendo en matrimonio a su medio-hermana paterna Leonor María Josefa de Habsburgo, Archiduquesa de Austria, viuda del rey polaco. Este hecho volvió a motivar el deseo de Carlos por conseguir el trono polaco. A principios de mayo de 1674 se reunieron los nobles polacos en Varsovia con el objetivo de decidir quién iba a ser su rey. Carlos de Lorena estaba seguro de conseguir el trono y se acercó hasta las fronteras para hacer una pronta entrada en el que tenía que ser su reino. Carlos sabía que contaba con el apoyo de los lituanos, del Emperador y de la reina viuda. Sin embargo al final se llevó una desilusión porque el elegido fue Juan III Sobieski gracias a su victoria contra los turcos en la batalla de Chocim. Carlos de Lorena se sintió muy disgustado sobre todo por las intrigas de Luis XIV que habían sido las responsables de que no consiguiese el trono por lo que regresó a Viena y pidió al Emperador permiso para regresar a Flandes a luchar en la guerra. thumb|right|200px|Juan III Sobieski. Obra de Daniel Schultz
Carlos de Lorena se reunió con el ejército en Flandes y participó en la batalla de Seneffe.La ira que sentía contra los franceses le hizo exponer su vida sobremanera y recibió una herida en la cabeza que hizo que tuviera que abandonar el campo de batalla para recibir cuidados. Tras la batalla de Seneffe se incorporó al ejército que servía en Alsacia bajo el mando de Raimondo Montecuccoli que tenía como rival al ejército francés dirigido por Enrique de la Tour d'Auvergne-Bouillon. El ejército francés cruzó el Rin gracias a un puente levantado por el ejército. Montecuccoli ordenó a Carlos de Lorena y Lorrains de Caprara tomar el puente. Para realizar esta empresa marcharon cada uno con 4.000 jinetes. Carlos de Lorena debía atacar por la retaguardia mientras que Caprara debía atacar por otro punto. Las tropas de Carlos de Lorena ejecutaron su labor con bravura pero las tropas que estaban destinadas a atacar otros puntos no pudieron cumplir su objetivo por lo que Carlos se vio obligado a retirar sus tropas sin lograr los objetivos. El vizconde de Turena, viendo la oportunidad, ocupó los desfiladeros por donde debía pasar las tropas de Carlos de Lorena y le acometió de frente y por la retaguardia pero Carlos de Lorena pudo abrirse paso y dejó muertos 400 soldados franceses y se hizo con tres estandartes. De esta forma aunque la empresa no fue coronada por el éxito, Carlos de Lorena consiguió gloria y reconocimiento incluso por parte del mismo Enrique de la Tour d´Auvergne-Bouillon que aplaudió el buen orden en que realizó la retirada. thumb|left|250px|Batalla de Salzbach. Obra de Johann Ulrich Kraus Los ejércitos imperial y francés se encontraban cerca el uno del otro y todos los días había escaramuzas pero ninguno de los dos generales se atrevía a entablar batalla. Sin embargo, Montecuccolli, no pudiendo resistir las necesidades logísticas provocó con sus movimientos el comienzo de una batalla. El 27 de julio de 1675 tuvo lugar la batalla de Salzbach y en los primeros lances de la batalla Enrique de la Tour d´Auvergne-Bouillon cayó abatido por la artillería imperial. Carlos de Lorena participó en la batalla pero no tuvo un papel destacado en ella. Tras la muerte del Vizconde de Turena, Montecuccolli quiso aprovechar la turbación que reinaba en el ejército francés e hizo rebasar a este ejército el río Rin de vuelta a Francia. Tras expulsar a los franceses, el ejército imperial puso bajo asedio a la ciudad de Haguenau y en las operaciones de sitio recibió, Carlos de Lorena un impacto de mosquete pero que por fortuna fue solo superficial. Tras retirarse de Haguenau ante la amenaza que suponía el ejército francés de Luis II de Borbón-Condé que se encontraba en Estrasburgo, Raimondo Montecuccoli pidió licencia para retirarse a Viena y Carlos de Lorena fue nombrado Generalísimo de los ejércitos Imperiales y puesto a la cabeza del ejército. El 18 de septiembre de 1675 falleció Carlos IV de Lorena por lo que Carlos toma el título y recibe el nombre de Carlos V de Lorena, aunque este título solo es nominal porque sus territorios se encuentran ocupados por los franceses. En la campaña de 1676 su rival fue François-Henri de Montmorency que había sustituido al Príncipe de Condé. Ambos ejércitos contaban con alrededor de 50.000 soldados y Carlos de Lorena decidió avanzar contra el ejército francés a dar batalla y tras un trabado combate hizo retroceder al ejército francés.