thumb|181px|Frou frou 1900 (enagua)
Ropa interior o ropa íntima es un término popular utilizado para clasificar a toda clase de indumentaria diseñada para ser portada bajo la ropa de uso externo.Ropa Definición y relación de la palabra ropa en Word Reference; consultado 7 de enero de 2013 La ropa interior es diseñada para proteger la ropa de uso externo de contraer suciedad por las secreciones y descargas corporales; suele incluir otros propósitos como proveer de calidez adicional en caso de ser confeccionada en materiales textiles térmicos. La ropa interior puede estar relacionada culturalmente con el erotismo humano y con distintos propósitos sociales o religiosos. Existen distintas clases de prendas especializadas en proveer una función específica como ropa interior, mientras que existen otro tipo de prendas, como camisetas o shorts, que pueden ser utilizados como ropa interior y como ropa exterior. Ciertas clases de ropa interior pueden servir como ropa de dormir o como traje de baño.
La ropa interior puede dividirse según la superficie que cubre (torso o área debajo de la cintura), ya sea diseñada para cubrir el área torácica, el área pélvica, la región abdominal, alguna sección de las extremidades inferiores o una combinación de las anteriores. Diferentes modelos de ropa interior pueden ser clasificados dentro de la moda masculina o dentro de la moda femenina, normalmente adaptándose a la forma y necesidad de comodidad en el área genital y la región del torso. La ropa interior femenina suele ser colectivamente referida como lencería, a pesar de que la lencería tenga una mayor extensión que incluye las prendas femeninas de corsetería, calcetería, ropa interior, ropa de baño y ropa de dormir.
Funciones
Higiene
La ropa interior suele utilizarse principalmente como un artículo de higiene que contiene diversas secreciones corporales como el sudor, la orina, el semen, los fluidos de la lubricación vaginal, el flujo menstrual y las heces fecales, previniendo su contacto o absorción hacia la ropa de uso externo. Existen productos desechables especializados en forma de ropa interior capaces de contener el flujo de orina y heces fecales, tales como los pañales de uso infantil y adulto, y la ropa diseñada para personas que padecen incontinencia urinaria.Bladder Control Protection for Urinary Incontinence Artículo en WebMD; consultado 7 de enero de 2013 Algunas prendas interiores, como calcetines, camisetas y tank tops (camisetas sin mangas), se emplean para absorber el sudor y proteger la ropa exterior del contacto con este.
Las toallas de uso sanitario son artículos de higiene femenina diseñados para actuar como compresa del flujo menstrual, las cuales están diseñadas para adaptarse a la superficie interna de la ropa interior que entra en contacto directo con los genitales femeninos. Algunos tipos de toallas sanitarias contienen un par de prolongaciones plásticas, recubiertas de pegamento en los laterales del centro absorbente, denominadas alas, las cuales se fijan a la tela de la ropa interior para evitar el desbalance de la toalla. Otros tipos de toalla sanitaria se caracterizan por presentar una forma específica que se adapta a la superficie del modelo de ropa interior, como los pantiprotectores y la toalla sanitaria diseñada para su uso en ropa interior tipo tanga. La ropa interior menstrual se utiliza tanto para colocar dentro una toalla, como para absorber directamente el sangrado. Existen dispositivos cóncavos fabricados en material absorbente que se adhieren a la copa del sostén para absorber las emisiones repentinas en el proceso de lactancia.Pérdida de leche (Milk Leakage) Artículo en Medela; consultado 7 de enero de 2013
Existen prendas contenedoras que se asemejan a la ropa interior tradicional y dispositivos contenedores que se adhieren a algunos tipos de ropa interior con el propósito de retener ciertas secreciones. Existen pañales desechables cuya forma se asemeja a la de un calzoncillo, los cuales cuentan con un elástico en la cintura, son confeccionados en tela y contienen materiales absorbentes. Dichos pañales (conocidos popularmente como calzón entrenador o calzoncillo entrenador) suelen usarse para estimular el desarrollo excretor y el control esfintérico de los infantes. Las alarmas electrónicas para la enuresis son ajustadas a la ropa interior de los infantes para alertar ante un índice mínimo de humedad en la ropa.
Comodidad y soporte
Los sostenes están diseñados para brindar soporte a las mamas femeninas, por lo que suelen integrar estructuras metálicas o materiales compresores que permiten el soporte de las mamas en una expansión curva frontal denominada copa. Los sostenes deportivos suelen estar fabricados en materiales compresores como el spandex, los cuales están diseñados para ofrecer las funciones convencionales de un sostén tradicional y proteger a la portadora de posibles daños en los ligamentos que sujetan las mamas, daño pasiblemente provocado al practicar actividades físicas o deportivas de alto impacto.
En la indumentaria masculina, algunos tipos de calzoncillos, como los slips, están diseñados para ofrecer un soporte al portador al contener el escroto, el pene y los testículos en un área cóncava frontal denominada tiro o bragueta. Algunos modelos de ropa interior masculina están fabricados en material textil compresor que permiten la contención de las nalgas en la parte trasera de la prenda.¿Cómo elegir la ropa interior masculina? Artículo de Alejandro Da Costa en En Plenitud; consultado 8 de enero de 2013 Los suspensorios están diseñados para contener los genitales externos masculinos en un área curva endurecida (denominada coquilla o concha) que brinda mayor protección en la práctica de algunas actividades deportivas. El sostén masculino está diseñado para disimular y aplanar las protuberancias mamarias de hombres con ginecomastia.Gynecomastia: Male Breast Enlargement - When Men Develop Breasts Artículo de Jerry Kennard en About.com; consultado 7 de enero de 2013
Fetichismo
thumb|170px|Mujer utilizando un bondage corset.
La ropa interior puede ser utilizada con una intención erótica o puede representar una clase de fetichismo en el que la persona llega a un estado de excitación producida por el contacto, posesión o utilización de prendas interiores. Este fetichismo se identifica en diversos tipos de prendas interiores como: bragas, suspensorios, sostenes, tangas o medias. El fetichismo de la ropa interior puede tener distintas expresiones, como la colección de ropa interior que ha pertenecido a las parejas sexuales, el robo de ropa interior usada o su utilización como elemento de cross-dressing o en el fetichismo travestista.
Mostrar la ropa interior a la pareja sexual en la actividad previa al coito suele ser una práctica común que permite la excitación entre los participantes. Para la estimulación sexual existen diversos modelos de ropa interior propia de la moda masculina y la moda femenina. Algunas especificaciones en la confección erótica incluyen la adhesión de encaje, la confección en piel o vinilo, la ropa en textiles trasparentes o semitransparentes y la ropa confeccionada en telas compresoras o elastano.Men's Erotic Underwear Artículo en International Jock; consultado 8 de enero de 2013 Algunos modelos de ropa interior están específicamente diseñados para permitir la relación sexual o la estimulación oral, ya que pueden contar con una apertura en el área genital, el área mamaria o en el área anal. La ropa interior comestible confeccionada en productos de confitería suele ser utilizada como un estimulante sexual.
La cultura sexual del leather (cultura sexual del fetichismo hacia la moda confeccionada en cuero) ha desarrollado distintos artículos de ropa interior, como corsettes, tangas o suspensorios, confeccionados en piel o productos textiles similares como el vinilo o el látex. En la moda de la cultura sexual del BDSM se incluyen ciertos dispositivos de ropa interior que incluyen a menudo estructuras que aseguran el bondage del portador de la prenda. Dentro de la cultura sexual relacionada con la homosexualidad masculina, suele identificarse un fetichismo hacia los suspensorios.
Estética alt=Desfile de modas de ropa interior, Israel 1969|miniaturadeimagen|Desfile de modas de ropa interior, Israel 1969 La industria de la moda suele confeccionar ropa interior en distintos modelos con distintos materiales para que esta se adapte a las tendencias de la moda y al gusto del consumidor. Existen variedad de colores y motivos que se sobreponen al modelo de ropa interior, en donde destacan los colores que se asemejan al tono natural de la piel, el estampado de personajes animados en la ropa interior infantil y adulta, la variedad de colores en un mismo modelo de ropa interior, etc. Los sostenes y bragas suelen comercializarse en un paquete de dos piezas laboradas en el mismo material. A dicho paquete se le denomina coordinado.
Algunos tipos de ropa interior suelen integrar un mecanismo sencillo de relleno oculto que da al portador mayor volumen en un área erógena específica, el cual es habitualmente denominado push-up (traducido al español como empujar hacia arriba). Dicho mecanismo se emplea en las copas de los sostenes, la bragueta de la ropa interior masculina (habitualmente en modelos slip y bóxer slip) y la región glútea en diversos modelos para ambos géneros.Push-Up Underwear For Men Artículo de Wendy Atterberry en The Frisky; consultado 17 de enero de 2013
Los corsés y las fajas suelen emplearse como un dispositivo de moldeo corporal que altera gradualmente la figura del portador, reduciendo el área abdominal por la acumulación de grasa, la falta de tonificación muscular o los efectos físicos producidos por el embarazo. La ropa interior puede ser usarse como un símbolo de la modestia del portador, la cual permitiría la remoción libre de la ropa exterior sin llegar al completo desnudo. Como un símbolo de modestia, suelen utilizarse prendas de ropa interior como camisolas, enaguas, miriñaques o bustiers, bajo la ropa confeccionada en telas transparentes o semitransparentes para evitar la apreciación visual directa de las mamas o los genitales del portador.
Aspectos religiosos
En el Judaísmo suele utilizarse el talit katán, un accesorio similar al talit que se lleva bajo la ropa del portador para seguir con el código de vestimenta de la filosofía religiosa. El talit katán tiene una forma cuadrada con una apertura en el centro, por la que pasa la cabeza del portador, de manera similar a un poncho. El talit katán tiene cuatro nudos que cuelgan de las esquinas llamados tzitzit.Tallit Katan Questions & Answers en Torah.org; consultado 8 de enero de 2013
La ropa interior mormona (en inglés: temple garments) es un coordinado de ropa interior superior e inferior que es utilizado por hombres y mujeres practicantes de la fe mormona del Movimiento de los Santos de los Últimos Días, después de la investidura ceremonial. El coordinado cuenta con una camiseta y pantaloncillos que se extienden hasta la altura de la rodilla, utilizados con un significado espiritual.Ropa interior mormona Artículo en Mormonwiki; consultado 8 de enero de 2013
En la religión sij es tradicional emplear una prenda interior inferior, similar a un bóxer, entre los practicantes masculinos y femeninos de la religión; la prenda es utilizada según los designios del Pañj Kakār y se llama habitualmente kaccha o kacchera.
No usar ropa interior El acto de no usar calzoncillos debajo de la ropa exterior es conocido en la jerga estadounidense como going comando para ambos sexos, free-balling (con las bolas libres) para hombres y free-buffing para mujeres. El acto de una mujer que no usa sostén a veces se denomina free-boobing.