thumb|300px|Ilustración de Édouard Henri Avril para el libro Sobre las figuras de Venus, de Friedrich Karl Forberg. Las posturas sexuales son las formas de tener relaciones sexuales entre dos o más personas. Estas pueden darse entre personas que se identifican con distintas orientaciones sexuales y con distintas identidades de género (transgénero, travesti, transexual, mujer, varón, etcétera).
Se practican comúnmente tres categorías amplias y superpuestas de actividad sexual: sexo vaginal, sexo anal y sexo oral (boca con genitales o boca con ano). Los actos sexuales también pueden formar parte de una cuarta categoría, el sexo manual, que consiste en estimular los genitales o el ano con los dedos o las manos. Algunos actos pueden incluir la estimulación con un dispositivo, sobre todo si es un juguete sexual. Existen numerosas posiciones sexuales que los participantes pueden adoptar en cualquiera de estos tipos de actos sexuales, y algunos autores han argumentado que el número de posiciones sexuales es prácticamente ilimitado.
Si bien una relación sexual generalmente implica la penetración de una persona por otra, las posiciones sexuales suelen implicar actividades sexuales sin penetración.
Historia vínculo=https://en.wikipedia.org/wiki/File:SungaLoveScene.jpg|miniaturadeimagen|Altorrelieve con una escena amorosa del período Sunga (c. ) vínculo=https://en.wikipedia.org/wiki/File:Sexual_scene_at_a_red-figure_tondo_of_a_kylix_at_the_Museo_nazionale_(Tarquinia).jpg|miniaturadeimagen|Tondo de una cílica de cerámica de figuras rojas ática hecha por el pintor de Triptólemo, , Museo Nacional de Tarquinia La historia del uso de posturas sexuales particulares es difícil de trazar, pero evidencias de su uso aparecen en el arte erótico temprano. En pinturas y tallas rupestres provenientes del Paleolítico se encuentran ya representaciones eróticas. Por ejemplo, se han descubierto artefactos de la antigua Mesopotamia que muestran escenas de sexo heterosexual explícito. Arte glíptico del Período Dinástico Arcaico sumerio muestra frecuentemente escenas de sexo frontal en posición del misionero. Asimismo, en placas votivas mesopotámicas de comienzos del segundo milenio a. C., se encuentran escenas de hombres penetrando a mujeres por detrás mientras éstas se inclinan. Estatuillas votivas de plomo provenientes del asirio medio a menudo muestran a un hombre de pie y penetrando a la mujer mientras ella reposa sobre un altar. En la literatura clásica griega y romana existen menciones de numerosas posturas sexuales en la obra de numerosos poetas, dramaturgos, filósofos e historiadores.
Tradicionalmente los manuales sexuales presentan una guía a las posturas sexuales. Estos manuales tienen una larga historia. En la era grecorrromana, Filénide de Samos, posiblemente una hetera (cortesana) del período helenístico (siglos -), escribió uno. El Kama-sutra de Vatsiaiana, que se cree fue escrito entre los siglos y , tiene una notoria reputación como un manual de sexo. El Kama-sutra enumera y describe con precisión todas las posiciones posibles durante los encuentros íntimos. Además, otros textos han intentado explicar las mejores técnicas y posiciones sexuales, por ejemplo, el Ananga ranga o Kamaledhiplava (La barca en el mar del amor) del , el Koka Shastra o Ratirahasya («Secretos del amor») del o el texto árabe del El jardín perfumado. El texto medieval europeo más antiguo dedicado a las posturas sexuales es el Speculum al foder, un texto catalán del descubierto en la década de 1970.Michael R. Solomon, editor (1986). Text and Concordance of Speculum al foderi, Biblioteca Nacional MS. 3356.
Coitocentrismo
Posturas con penetración miniatura|Posición del misionero. En las posturas con penetración, un pene (o un consolador con correa) entra en una vagina o ano (a veces se incluyen en este grupo posturas en las que el pene o sustituto penetra en otra cavidad). Diferentes posturas sexuales resultan en diferencias en la profundidad y ángulo de la penetración sexual. Alfred Kinsey categorizó seis posturas primarias:6 Positions For Sexual Intercourse - In Order Of Popularity - Sex, Love And Marriage - Book of Lists - Canongate Home (1) hombre arriba, (2) mujer arriba, (3) lado a lado, (4) penetración desde atrás, (5) sentados y (6) de pie.
Penetrador encima con penetración frontal Estas posturas son normalmente de penetración vaginal, aunque algunas valen también para penetración anal. La postura básica es la del misionero. En ella la persona receptiva está tumbada sobre su espalda con las piernas abiertas. La persona que pe netra se sitúa encima de la otra, encarándola Otras variaciones de esta postura incluyen las siguientes: .
La persona que penetra se pone de pie frente a la que es penetrada, cuyas piernas cuelgan del borde de una cama o alguna otra plataforma como una mesa. La persona que penetra se pone de pie frente a la que es penetrada, mientras esta tiene las piernas elevadas hacia el techo y apoyadas contra el cuerpo de la pareja. Esta postura es a veces llamada la postura de la mariposa. También puede hacerse con la persona que penetra estando arrodillada. La persona penetrada yace de espaldas, mientras que su pareja se levanta y le eleva la pelvis para la penetración. Hay otra variante en la que la persona que es penetrada apoya las piernas sobre los hombros de su pareja. La persona penetrada yace de espaldas y con las piernas completamente recogidas sobre su pecho. La pareja sostiene sus piernas y penetra desde encima. De manera similar a la postura previa, pero la pareja no sostiene sus piernas sino que las empuja con su cuerpo hacia el pecho de la otra persona. La técnica de alineación coital, una postura en que la persona que penetra se mueve hacia arriba a lo largo del cuerpo de la mujer hasta que su pene apunta hacia abajo, de manera tal que el costado dorsal del pene roza contra el clítoris. La persona que es penetrada yace de espaldas y cruza los pies tras su propia cabeza (o al menos pone sus pies junto a sus propias orejas). La pareja la agarra entonces firmemente de los tobillos o los empeines y se acuesta completamente sobre ella. Es llamada postura de la ostra vienesa en The Joy of Sex.Comfort, Alex, The Joy of Sex: Fully Revised & Completely Updated for the 21st Century. Crown. Fully rev. ed., 2002. , 256 pages.
Penetrando desde atrás miniatura|Posición del perrito o doggy style. Posición del perro: la persona que va a ser penetrada se apoya sobre sus cuatro extremidades con sus piernas ligeramente separadas, mientras que la persona que va a hacer la penetración se pone encima del receptor y le inserta el pene o consolador por detrás en la vagina o el ano. Posición de cucharita: la persona que va a ser penetrada se acuesta de costado y dobla las rodillas, mientras que la persona que va a hacer la penetración se pone en igual posición detrás, con la parte frontal de su cuerpo contra la espalda de la pareja.
Penetrado encima La característica de estas posturas es que la persona que penetra yace de espaldas y la pareja que es penetrada se ubica encima. La mayoría de estas posturas pueden usarse tanto para la penetración vaginal como anal. Cuando la pareja que es penetrada es una mujer, estas posiciones son a veces llamadas postura de la vaquera o de la amazona.
La pareja que es penetrada puede ponerse de rodillas mientras se pone a horcajadas sobre la persona que penetra, y ambos se encuentran cara a cara. Alternativamente, la persona que es penetrada puede asumir la misma posición pero de espaldas a la persona que penetra. Esta posición a veces es llamada «postura de la vaquera al revés» o postura inversa. La persona que es penetrada puede arquear su espalda hacia atrás, poniendo las manos en el suelo. La pareja que es penetrada puede ponerse en cuclillas (en vez de arrodillarse) de cara a la persona que penetra. La pareja que es penetrada puede estirar las rodillas hacia el frente contra el suelo. La persona que penetra se acuesta boca arriba en el borde de una mesa baja, sofá, silla o el borde de una cama, manteniendo los pies en el piso y la espalda paralela al suelo. La persona que es penetrada se hace a horcajadas sobre ellos, manteniendo también los pies en el suelo. La persona que es penetrada puede asumir varias posiciones. La postura de coito lateral fue recomendada por Masters y Johnson, y fue la preferida por tres cuartas partes de sus participantes heterosexuales tras haberla intentado. Esta postura requiere que el hombre se acueste de espaldas y que la mujer se incline ligeramente a un lado de manera que la pelvis de ella quede sobre la de él, pero que el peso de ella caiga a un lado de él. Esta postura también se puede usar para la penetración anal, de manera que no está limitada a parejas heterosexuales.
Sentados y de rodillas miniatura|Posición sentados (específicamente, en postura de loto). La mayoría de estas posturas pueden usarse tanto para la penetración vaginal como anal. Permiten, a su vez, una penetración bastante profunda.
La persona que hace la penetración se sienta sobre una superficie plana, con las piernas estiradas. La pareja que recibe la penetración se sienta a horcajadas y envuelve las piernas alrededor de la otra persona. Si la pareja que penetra se sienta con las piernas cruzadas, la postura es llamada postura de flor de loto o postura de loto. Esta posición puede combinarse con caricias en zonas erógenas. La persona que hace la penetración se sienta en una silla. Quien recibe, se sienta a horcajadas sobre ella, cara a cara, con los pies en el suelo. Esta postura es a veces llamada baile de regazo, en tanto se parece a esta práctica común en clubes de striptease, si bien en este último caso no hay penetración. La pareja que es penetrada también puede sentarse de espaldas a la otra persona. La persona que hace la penetración se sienta en un sofá o sillón. La otra persona se sienta en el regazo de aquella, perpendicular a la pareja, con la espalda contra los brazos del sillón. La pareja que penetra se arrodilla, mientras que la otra persona se acuesta boca arriba, poniendo los tobillos en cada uno de los hombros de la pareja.
De pie thumb|200px |Posición de pie. En la postura de base, ambos miembros del coito se dan la cara. También hay múltiples variantes, de espaldas, apoyándose la persona penetrada contra la pared o doblando la espalda y apoyando los codos en una mesa. La mayoría de estas posiciones pueden usarse tanto para la penetración vaginal como anal. Las siguientes variantes son posibles:
En la posición de pie básica, ambas personas están de pie y cara a cara mientras tienen sexo vaginal. Cuando hay diferencias de estatura, la persona más baja puede, por ejemplo, pararse en una silla o usar zapatos de tacón. Para mantener un ritmo sólido se recomienda que la mujer tenga la espalda contra una pared. Sin tal soporte, el Kama-sutra llama a esta posición coito suspendido. Esta postura se usa con mayor frecuencia en lugares verticales, tales como una pared en un cuarto o una ducha. La persona que penetra está de pie, mientras que la persona que es penetrada envuelve sus brazos alrededor de su cuello y las piernas alrededor de su cintura, exponiendo así la vagina o el ano al pene del hombre. Como en el caso anterior, esta posición se facilita cuando hay un objeto sólido tras la persona que es peentrada. Para asumir esta postura, puede ser más fácil empezar con la persona penetrada acostándose de espaldas al borde de una cama, de manera que la persona que penetra pone los codos bajo las rodillas de la pareja, la penetra, y luego la alza mientras se pone de pie. En Japón, esta postura es llamada coloquialmente Ekiben, en honor a una caja de bentō que se vende en estaciones de tren.