Pedro Joao Baptista, en portugués escrito como Pedro João Baptista, fue un comerciante y explorador portugués, uno de los primeros europeos en abrir rutas comerciales desde Angola a Mozambique.
Biografía Baptista era un mulato que trabajó como pombeiro o agente que compraba esclavos y mercancías en el interior de África para la corona portuguesa y para comerciantes portugueses.
En 1802, el capitán general de Angola, Fernando de Norhona, encargó a Francisco Honorato da Costa, jefe del puesto comercial de Cassonge, en el interior de Angola, que organizara una expedición para encontrar un camino que llevara a la costa oriental africana. El objetivo era fomentar el comercio portugués de productos africanos hacia Asia.
Baptista fue nombrado jefe de la expedición, en la que también participó otro pombeiro, llamado Amaro José, a veces citado como Anastacio Francisco. Dado que ambos estaban acostumbrados al trato comercial con las poblaciones locales, se pensó que su presencia sería mejor recibida que una expedición militar.
El viaje desde el interior de Angola comenzó en 1802, pero al poco de salir fueron hechos prisioneros y estuvieron dos años retenidos antes de poder continuar. Tras cruzar por el sur de la actual República Democrática del Congo, en octubre de 1806 llegaron al reino de Cazembe, un estado africano situado a orillas del río Luapula, en lo que hoy es el norte de Zambia. Siguiendo el curso del Luapula, visitaron la región de Kasenga, a orillas del lago Moero. Permanecieron cuatro años, hasta 1810, en el reino de Cazembe, debido a las guerras que existían en la región. Caminando hacia el sur, llegaron a Msoro y luego bajaron hasta el curso superior del río Zambeze. En febrero de 1811 llegaron a la población de Tete, ya en Mozambique, donde fueron recibidos por el gobernador portugués.
Desde Tete emprendieron el camino de regreso, siguiendo la misma ruta a fin de reforzar los lazos comerciales que habían conseguido establecer con los jefes del interior. Se completó así una de las primeras travesías organizadas por europeos de las regiones del sur y centro de África. Los textos escritos por Baptista relatando sus viajes fueron traducidos al inglés e influyeron en los viajes que exploradores posteriores como David Livingstone emprendieron por estas regiones africanas.
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