La autopista Carpentaria es una carretera de 380 kilómetros que va desde las inmediaciones de Daly Waters hasta Borroloola, en el Territorio del Norte de Australia. Es una carretera asfaltada y forma parte de la autopista nacional 1. La autopista toma su nombre del golfo de Carpentaria y conecta con la autopista Stuart. La autopista Carpentaria proporciona acceso por carretera a los yacimientos minerales del río McArthur y a las instalaciones portuarias de Bing Bong, así como a la aislada comunidad de Borroloola y al popular lugar de pesca de King Ash Bay. Su mantenimiento corre a cargo del Gobierno del Territorio del Norte.
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