miniaturadeimagen|Lancha ballenera, réplica moderna. Muy parecido a un esquife tradicional. En la navegación medieval y en la náutica tradicional, un esquife era una barca auxiliar más pequeña que la nave principal. Una galera, mercante o de guerra, acostumbraba a disponer de dos barcas auxiliares: la barca de panescalmo y el esquife.
Sebastián de Covarrubias presentaba el término "esqvife" (escrito con "v").
Auguste Jal, en el Glosario náutico, habla de : «schiffo», «esquife» y «esquife».
El esquife de la galera Marquesa, en la batalla de Lepanto, indicaba (junto con el árbol y el fogón) la línea defensiva ocupada por Cervantes.
Galeras venecianas de peregrinos En el siglo XV, como en épocas anteriores y posteriores, existían galeras venecianas especializadas en transportar peregrinos a Tierra Santa. Felix Faber, un viajero notable, hizo el viaje dos veces y habló de las dos barcas auxiliares de aquellas galeras: una mayor y otra más pequeña. Esta última era el esquife.
Expedición de García Jofre de Loaisa (1525-1536) Una crónica de la expedición habla de «bateles» y «esquifes». Esquifes más grandes o más pequeños.
Referencias
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