Scelidosaurus harrisonii es la única especie conocida del género extinto Scelidosaurus (en griego "lagarto de una extremidad")Liddell & Scott (1980). Greek-English Lexicon, Abridged Edition. Oxford University Press, Oxford, UK. ISBN 0-19-910207-4 de dinosaurio tireóforo scelidosáurido que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 196 y 183 millones años, desde el Sinemuriense hasta el Pliensbachiense, en lo que hoy es Europa. Este género y los otros relacionados de ese momento vivían en el supercontinente Laurasia.John Malam & Steve Parker. 2002. Enciclopedia de los dinosaurios y otras criaturas prehistóricas. Editorial Parragon. 256 páginas.
Después de los hallazgos iniciales en la década de 1850, el anatomista comparativo Sir Richard Owen describió a Scelidosaurus en 1859. Solo se considera válida una especie, S. harrisonii, sin embargo otras han sido propuestas a través de los años. Al ser uno de los tireofóros más primitivos, la ubicación exacta de Scelidosaurus dentro del suborden ha sido un tema de debate por cerca de 150 años. Era un herbívoro cuadrúpedo, ligeramente acorazado que alcanzaba los 4 metros de largo. Era un animal en gran parte cuadrúpedo, que se alimentaba de plantas bajas y matorrales, cuyas partes eran mordidas por la cabeza pequeña y alargada para ser procesadas en los grandes intestinos. Scelidosaurus tenía una armadura ligera, protegido por largas filas horizontales de escudos ovalados con quillas que se extendían a lo largo del cuello, lomo y cola. Scelidosaurus ha sido llamado el primer dinosaurio completo, aunque lo mismo ha sido reclamado para Compsognathus..Norman, David (2001). "Scelidosaurus, the earliest complete dinosaur" in The Armored Dinosaurs, pp 3-24. Bloomington: Indiana University Press. ISBN 0-253-33964-2.
Siendo uno de los tireóforos más antiguos conocidos y más "primitivos", la ubicación exacta de Scelidosaurus dentro de este grupo ha sido objeto de debate durante casi 150 años. Esto no fue ayudado por el limitado conocimiento adicional sobre la evolución temprana de los dinosaurios blindados. Hoy en día, la mayoría de la evidencia indica que Scelidosaurus es el taxón hermano de los dos clados principales de Thyreophora, Stegosauria y Ankylosauria.
Descripción Un Scelidosaurus totalmente crecido era más bien pequeño, comparado con la mayoría de otros dinosaurios, pero era una especie de tamaño mediano en el Jurásico temprano. Algunos científicos lo han estimado con una longitud de 4 metros.Lambert D (1993). The Ultimate Dinosaur Book. Dorling Kindersley, New York, 110-113. ISBN 1-56458-304-X En 2010, Gregory S. Paul dio una longitud corporal de 3,8 metros (12,5 pies) y un peso de 270 kilogramos.Paul, G.S., 2010, The Princeton Field Guide to Dinosaurs, Princeton University Press p. 217 Scelidosaurus era cuadrúpedo, con los miembros traseros considerablemente más largos que los delanteros. Pudo haberse levantado sobre sus patas traseras para hojear sobre el follaje de los árboles, pero sus pies delanteros eran tan grandes como sus pies traseros, indicando una postura sobre todo cuadrúpeda. Scelidosaurus tenía cuatro dedos en cada pie, siendo el dígito interior el más pequeño. Un sendero de las montañas Holy Cross de Polonia muestra un animal parecido a un Scelidosaurus caminando de manera bípeda, lo que sugiere que pudo haber sido más competente en el bipedalismo de lo que se pensaba anteriormente. izquierda|miniaturadeimagen|255x255px|Reconstrucción de Scelidosaurus harrisonii por Jack Mayer
Resgos distintivos El primer diagnóstico moderno fue proporcionado por David Bruce Norman en 2020. En un primer artículo, Norman proporcionó autapomorfias, caracteres derivados únicos del cráneo. Los huesos frontales del hocico, los premaxilares, tienen una extensión áspera central común, que en la vida lleva un pequeño pico superior. El hueso nasal tiene en su parte superior exterior una faceta que toca el lado interior de la rama ascendente de la premaxila. La fenestra antorbitaria se presenta como una depresión en forma de frijol, su borde inferior formado por una cresta afilada. La cresta parietal central en el techo del cráneo está formada por dos crestas paralelas separadas por una estrecha depresión en la línea media. El techo de la cavidad nasal está formado por placas especiales sobre los vómitos, llamadas "epivómeros". El hueso epipterigoideo tiene la forma de una pequeña estructura vertical cónica cuya base se conecta al lado superior del hueso pterigoideo por medio de una superficie lateral plana. El basioccipital tiene grandes facetas oblicuas en los lados inferiores. El opistótico tiene un pedicelo expandido con facetas en su parte inferior. Los huesos epistiloides alargados se proyectan oblicuamente hacia la parte posterior y hacia abajo, desde la parte posterior del cráneo. Una pequeña estructura en forma de espolón en el borde superior del proceso paroccipital encierra la fenestra postemporal. La parte posterior del cráneo está fusionada en su borde superior con un par de grandes osteodermos curvos en forma de cuerno. La mandíbula inferior muestra solo una pequeña exostosis, limitada a la angular y sin un osteodermo adherido.
Cráneo thumb|derecha|Dibujo de un cráneo parcial de Scelidosaurus por Richard Owen A diferencia de los anquilosaurianos posteriores, el cráneo tenía una forma baja y triangular, más largo que ancho, similar al de los primeros ornitisquios. La cabeza de Scelidosaurus era pequeña, y tenía un cuello que era más largo que el de la mayoría de los dinosaurios acorazados.
Como otros tireóforos, Scelidosaurus era herbívoro, con los dientes malares muy pequeños, foliformes convenientes para desmenuzar la vegetación. Se cree Scelidosaurus se alimentaba con sistema de en el que el alimento entre los dientes era machacado con un movimiento de arriba abajo simple de las quijadas. A diferencia de los anquilosaurianos posteriores, Scelidosaurus todavía tenía los cinco pares de fenestras , aberturas del cráneo, vista en ornitisquios primitivos, y sus dientes eran más foliformes que los dinosaurios acorazados posteriores.
La cabeza de Scelidosaurus era pequeña, de unos 20 centímetros de largo y alargada. El cráneo era bajo en la vista lateral y triangular en la vista superior, más largo que ancho, similar al de los ornitisquios anteriores. El hocico, formado en gran parte por los huesos nasales, era plano en la parte superior. Scelidosaurus todavía tenía los cinco pares de fenestras que se ven en los ornitisquios basales, además de las fosas nasales y las cuencas de los ojos que están presentes en todos los dinosaurios basales, la fenestra antorbitalws y las fenestras temporales superior e inferior no estaban cerradas o cubiertas, como ocurre con muchas formas blindadas posteriores. De hecho, las fenestras temporales superiores eran muy grandes y formaban orificios redondos visibles en la parte superior del cráneo posterior, que servían como áreas de unión para los poderosos músculos que cerraban las mandíbulas inferiores. La cuenca del ojo estaba ligeramente eclipsada en su parte frontal por un borde de la ceja que se ha visto como el hueso prefrontal. En 2020, Norman concluyó que se trataba de un hueso palpebral fusionado. Detrás de él, el borde superior de la cuenca del ojo estaba formado por el hueso supraorbitario. Un estudio de Susannah Maidmentea concluyó que los especímenes juveniles muestran que este hueso era una fusión de tres elementos, uno en el frente, el siguiente en la parte posterior y el tercero en el lado interno.Maidment, S.C.R., Porro, L.B., 2010, "Homology of the palpebral and origin of the supraorbital ossifications in ornithischian dinosaurs", Lethaia, 43: 95-111 thumb|izquierda|Esqueleto de Scelidosaurus El premaxilar, el hueso que forma la punta del hocico, era corto y en el predentario, se ha encontrado el núcleo óseo del pico inferior en la punta de las robustas mandíbulas inferiores, por lo que el pico córneo que se supone presente en todos los ornitisquios probablemente fue muy pequeño. Sus dientes eran más largos y más triangulares en vista lateral que en los dinosaurios blindados posteriores. Había al menos cinco dientes en cada premaxilar, y al menos diecinueve en el maxilar y dieciséis en el dentario de la mandíbula inferior. Sin embargo, el número de dientes maxilares y dentarios se estableció con el cráneo incompleto de una de las primeras muestras encontradas. Los números reales podrían haber oscilado hasta unas dos docenas, quizás veintiséis para la mandíbula inferior. Los dientes premaxilares eran algo más largos y recurvados. Hacia atrás, se acercan gradualmente a la forma de los dientes superiores, comenzando a mostrar los dentículos . Las coronas de los dientes maxilares y dentarios tienen dentículos en sus bordes y una base hinchada.
Las ramas ascendentes de los pares de premaxilares formaron una muesca en los huesos nasales combinados, mientras que lo contrario era habitual en los ornitisquios. Los huesos frontales estaban cubiertos por un halo de finas crestas. Estos indican la presencia de placas queratinosas, como ocurre con las tortugas modernas . En la parte delantera de la caja del cráneo, orbitofenoides osificados en forma de hacha emparejados formó el piso de los lóbulos olfatorios del cerebro. El cráneo del neotipo fue dañado por un paleoictiólogo que resultó en el desprendimiento de placas triangulares del paladar. Estos elementos habían sido esbozados por Norman en los años setenta antes del incidente e interpretados como partes de los pterigoideos, pero en 2020 concluyó que eran huesos especiales que cubrían el techo de la cavidad nasal, a los que llamó los "epivómeros". No se conocen de ningún otro animal.
Esqueleto postcraneal La columna vertebral de Scelidosaurus contenía al menos 6 vértebras del cuello, 17 vértebras dorsales, 4 vértebras sacras y al menos 35 vértebras de la cola. Aunque quizás el total real de vértebras cervicales era tan alto como 7 u 8, el cuello era solo moderadamente largo. El torso era relativamente plano en la vista lateral, sin embargo, a pesar de que el vientre era ancho, no estaba extremadamente comprimido verticalmente como en los anquilosaurios, sino más alto que ancho. Las últimas tres vértebras dorsales no tenían costillas. Las espinas de las vértebras sacras se tocaron entre sí, pero no se fusionaron en una placa supraneural. La cola que se estrechaba rápidamente era relativamente corta, probablemente representando aproximadamente la mitad de la longitud del cuerpo. Los galones de la cola estaban fuertemente inclinados hacia atrás. El área de la cadera y la base de la cola estaban rígidas por una gran cantidad de tendones osificados.