Penilla puede referirse a varios lugares de Cantabria, en España:
Penilla (Luena), localidad del municipio de Luena; Penilla (Santiurde de Toranzo), localidad del municipio de Santiurde de Toranzo; Penilla (Villafufre), localidad del municipio de Villafufre; La Penilla, localidad del municipio de Santa María de Cayón.