(222) Lucía es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 9 de febrero de 1882 por Johann Palisa desde el observatorio de Viena, Austria. Está posiblemente nombrado en honor de una hija del explorador austriaco Johann Nepomuk «Graf» Wilczek (1837-1922). Forma parte de la familia asteroidal de Temis.
Véase también Lista de asteroides del (201) al (300)
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