El Ejército de Joseon (en hangul: 조선군대; en hanja: 朝鮮軍隊) fue el ejército de la dinastía coreana de Joseon. Defendió las fronteras del norte, pero rara vez las regiones del sur. Su actividad más relevante fue la defensa de las incursiones de los yurchen, así como la conquista de la península de Corea. El neoconfucianismo de Joseon rechazó el desarrollo militar, lo que hizo vulnerable el reino a las invasiones japonesas y manchúes. A pesar de esto, Joseon siguió fortaleciendo el ejército hasta el , cuando las potencias occidentales y los japoneses lo obligaron a abrir sus puertas y modernizar el ejército.
Historia
Período temprano Las fuerzas armadas del antiguo reino de Goryeo tuvieron continuidad en el reino de Joseon durante el reinado del rey Taejo. Sin embargo, los funcionarios de la corte de Joseon comandaban ejércitos privados del reino anterior. Yi Bang-won y sus oficiales dieron un golpe de Estado contra Taejo y su hermano Jeongjong de Joseon, iniciando la primera y segunda contienda de los príncipes. Esta revuelta persuadió a Jeongjong a prohibir la existencia de ejércitos privados y convertirse en un rey con un ejército central. Cuando Sejong ascendió al trono, creó varias regulaciones militares para fortalecer la seguridad de su reino y apoyó el avance de la tecnología militar coreana, favoreciendo el desarrollo de cañones, morteros, flechas de fuego y el uso de pólvora.<<책 한권으로 읽는 세종대왕실록>>(Learning Sejong Silok in one book)
Conflictos fronterizos entre Joseon y Yurchen Al igual que Goryeo, Joseon logró someter a vasallaje a los yurchen que habitaban en el área alrededor de Hamhung en el noreste de la península de Corea. Los coreanos de Joseon trataron de hacer frente a la amenaza militar planteada por los yurchen utilizando medios e incentivos contundentes y lanzando ataques militares. Al mismo tiempo, intentaron apaciguarlos con títulos y grados, comerciaron con ellos y buscaron aculturarlos haciendo que las mujeres coreanas se casaran con yurchen e integrándolas a la cultura coreana. A pesar de estas medidas, continuaron los combates entre yurchen y coreanos.Seth 2006, p. 138.Seth 2010, p. 144. El emperador Ming Yongle estaba decidido a sacar a los yurchen de la influencia coreana y hacer que China los dominara.Zhang 2008 , p. 29. Corea trató de persuadir al jefe yurchen Mentemu (Möngke Temür) para que rechazara las propuestas Ming, pero no tuvo éxito; Möngke Temür se plegó y se sometió a los Ming.Goodrich 1976, p. 1066.Peterson 2002, p. 13.Twitchett 1998, pp. 286-287.Zhang 2008, p. 30. En 1433, Sejong envió a Kim Jongseo (hangul: 김종서; hanja: 金宗瑞), un prominente general, al norte, para destruir a los yurchen . La campaña militar de Kim involucró a diversos clanes yurchen, como los Odoli, Maolian y Udige; su ejército capturó varias fortificaciones, tomó el control de Hamgyong y continuó presionando hacia el norte, expandiendo el territorio coreano hasta el río Songhua. Luego estableció cuatro condados, seis guarniciones y varios fuertes fronterizos en la región para proteger a la gente de los yurchen, que dieron forma a las fronteras modernas de Corea alrededor de 1450.<<책한권으로 읽는 세종대왕실록>>(Learning Sejong Silok in one book)
Invasión Oei En 1419, el rey Sejong envió a Yi Jongmu a atacar a los japoneses en la isla de Tsushima en la llamada invasión Oei, como respuesta a las incursiones japonesas de Wokou en las ciudades costeras de Corea. Yi tomó 227 barcos coreanos y aproximadamente 17.000 soldados, desembarcó, atacó y saqueó los asentamientos piratas japoneses en la isla de Tsushima. El clan So, la familia gobernante de Tsushima, solicitó negociaciones. En los intercambios diplomáticos que siguieron, Corea permitió que el clan So continuara comerciando con los puertos costeros coreanos con la condición de que el clan reprimiera las actividades de los piratas japoneses.
La rebelión de Yi Si-ae Cuando el rey Sejo llegó al poder, fortaleció la monarquía establecida por el rey Taejong al debilitar el poder del Consejo de Estado y poner al personal directamente bajo el control real. También fortaleció el sistema administrativo para permitir al gobierno determinar el número exacto de población y movilizar tropas de manera efectiva, pero provocó la Rebelión de Yi Si-ae. Este lideró la Fuerza Iksok y el ejército rebelde que mató a funcionarios del gobierno central por no nombrar funcionarios del norte para gobernar las provincias del norte, hasta que fue derrotado poco después de la Batalla de Manryeong.
Invasiones japonesas de Corea 300px|thumb|right|Mapa de las invasiones thumb|left|upright|Desembarco japonés en Busan En el el ejército se debilitó por el rechazo de los eruditos confucianos. Durante la Guerra Imjin, Joseon movilizó pocas unidades militares con el ejército nan. Su defensa dependía en gran medida de la movilización de los soldados ciudadanos en caso de emergencia.Turnbull, Stephen. 2002, p. 109. Cuando Japón invadió Corea, Joseon desplegó un total de soldados regulares. Durante la primera invasión, el ejército de Joseon no fue rival, por el gran número de invasores armados con arcabuces y la combinación de sus armas, y tuvo que retroceder hacia el norte, a Pyeongyang. Cuando la Marina y el Ejército Virtuoso cortaron las líneas de suministro, el ejército regular pudo obligar a los japoneses a regresar a Busan después de muchas batallas estratégicas. Durante la Tregua de 1595-1596, Seonjo se dio cuenta de lo importante que era el ejército y trató de reformarlo con la ayuda de los generales Ming, y estableció centros de entrenamiento. Ryu Seong-ryong, el primer ministro, examinó las causas de las desventajas coreanas, determinó por qué los japoneses los habían invadido tan rápidamente y señaló las fallas de sus sistemas de defensa. Ryu también señaló el alto grado de eficiencia y de organización del ejército japonés, ya que les tomó solo un mes obtener Hanseong. Observó cómo los japoneses movían sus unidades en maniobras complejas, a menudo debilitando a su enemigo con arcabuces y luego atacando con armas blancas. Estas reformas ayudaron al ejército de Joseon a repeler la segunda invasión del ejército japonés y ganar la guerra.
La rebelión de Yi Gwal Después del golpe de Estado de Injo, el insatisfecho Yi Gwal, que había ayudado a Injo a ascender al trono, incitó una rebelión contra él por tratar de arrestar a su hijo, Yi Jeon. Al frente de 10.000 de sus soldados, ocupó Hanseong y lo reemplazó en el trono con su pariente Heungangun. Pero el ejército de Joseon dirigido por el general Jang Man retomó la capital y aplastó la rebelión. La rebelión de Yi Gwal debilitó a los militares, haciéndolos vulnerables al ataque de Later Jin.
Conflictos Manchú-Joseon thumb|Una ilustración de la biografía de Nurhaci que representa la batalla de Sarhu (1619) Los occidentales conservadores adoptaron una política de línea dura hacia la dinastía Jin Posterior dirigida por los yurchen, manteniendo su alianza con la dinastía Ming. Los Jin Posterior, que se habían mantenido en general amistosos con Joseon, lo comenzaron a considerar como un enemigo. Han Yun, que participó en la rebelión de Yi Gwal, huyó a Manchuria e instó al gobernante Jin Posterior, Nurhaci, a atacar Joseon; de este modo se rompió la relación amistosa entre la dinastía Jin Posterior y Joseon.
Batalla de Sarhu En 1619 el comandante Gang Hong-rip dirigió la Fuerza Expedicionaria de Joseon para enfrentarse al ejército Jin Posterior en la batalla de Sarhū, aliado con el ejército Ming. Pero las fuerzas aliadas fueron derrotadas y perdieron dos tercios de efectivos en ella. Los yurchen liberaron a los cautivos y les permitieron regresar a su tierra natal. Gang Hong-rip, sin embargo, se quedó por su dominio del idioma yurchen. Más tarde, al general Gang se le hizo creer que su familia había muerto en la agitación política durante un golpe de Estado en su reino natal de Joseon. Para vengarse de la corte de Joseon, instó a Jin a invadir Joseon, lo que condujo a la primera invasión manchú de Corea en 1627. Solo durante las negociaciones de paz descubrió que había sido engañado.
La inferioridad de los mosqueteros de Joseon ante la caballería manchú dio lugar a una revisión de las tácticas militares en Corea. En décadas anteriores, la Guerra de Imjin se consideraba una demostración del dominio de las armas de fuego, y Joseon ajustó las fuerzas militares en consecuencia. Ni uno ni otro bando en combate contaba con una caballería de choque eficaz para aprovechar las vulnerabilidades de los mosqueteros sin apoyo. Después de la derrota en Sarhū, las fuerzas de Joseon revisaron su doctrina para tener lanceros apoyando a los mosqueteros.
Invasión de Joseon por Jin Posterior En 1627, la caballería manchú de jinetes, al mando del general Amin (阿敏) y el exgeneral coreano Gang Hong-rip, invadió Joseon, pidiendo la restauración de Gwanghaegun y la ejecución de los líderes occidentales, incluido Kim Ja-jeom. El general Jang Man volvió a luchar contra Jin Posterior pero no pudo repeler la invasión. Una vez más, Injo huyó a la isla de Ganghwa. Mientras tanto, Jin, que no tenía motivos para atacar a Joseon, decidió regresar para prepararse para la guerra contra los Ming, lo que favoreció el restablecimiento de la paz. Las dinastías Jin Posterior y Joseon fueron declaradas naciones hermanas, y la primera se retiró de la península de Corea. No obstante, la mayoría de los occidentales mantuvieron su política de línea dura a pesar de la guerra. Nurhaci, que en general tenía buenas opiniones sobre Corea, no volvió a invadir Corea; pero cuando Nurhaci murió y le sucedió Hong Taiji como gobernante, Jin comenzó a buscar nuevamente una oportunidad para otra guerra. El rey Injo brindó refugio al general Ming Mao Wenlong y sus tropas después de que huyeron de Jin Posterior y fueron a Corea; esta acción provocó una nueva invasión de Corea por Jin Posterior.
Invasión Qing de Joseon thumbnail|200px|right|Sueojangdae, el puesto de mando de Namhansanseong, la última batalla de asedio de la invasión QingEn 1636, Hong Taiji cambió oficialmente el nombre de su dinastía a la dinastía Qing y encabezó una nueva invasión de Joseon. Las fuerzas Qing evitaron deliberadamente la batalla con el general Im Gyeong Eop, un destacado comandante del ejército de Joseon que custodiaba la fortaleza de Uiju en ese momento. Un ejército Qing de hombres marchó directamente a Hanseong antes de que Injo pudiera escapar a la isla Ganghwa, empujando a Injo a la fortaleza de la montaña Namhan. Se quedaron sin alimentos y suministros después de que los manchúes cortaran todas las líneas de comunicaciones durante el asedio. Injo finalmente se rindió ceremoniosamente a la dinastía Qing, inclinándose ante Hong Taiji nueve veces como sirviente de Hong Taiji y aceptando el Tratado de Samjeondo, que requería que Injo enviara a su primer y segundo hijo a China como cautivos. Joseon se convirtió de este modo en un estado tributario de la dinastía Qing, y los Qing conquistaron la Llanura Central en 1644. Aunque perdieron la guerra, la actuación de los coreanos dejó una fuerte impresión en los manchúes. El primer emperador de la recién declarada dinastía Qing escribió más tarde: «Los coreanos son incapaces de montar a caballo, pero no transgreden los principios de las artes militares. Sobresalen en la lucha contra la infantería».Andrade, Tonio (2016). "The Gunpowder Age: China, Military Innovation, and the Rise of the West in World History." Princeton University Press. Page 187. Expansión militar thumb|300px|Batallas fronterizas Ruso-Qing. El Ejército y la Armada de Joseon ayudaron a los Qing en Hutong dos veces.