PX4 Autopilot es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de coste reducido.PX4 and 3D Robotics present Pixhawk: An Advanced, User-Friendly Autopilot
El bajo costo y la disponibilidad permiten el uso por parte de aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas por control remoto . El proyecto comenzó en 2009 y está siendo desarrollado y utilizado en el Laboratorio de Geometría y Visión por Computador de ETH Zúrich (Escuela Politécnica Federal de Zúrich) y cuenta con el apoyo del Laboratorio de Sistemas Autónomos y el Laboratorio de Control Automático. Varios proveedores están produciendo actualmente autopilotos PX4 y accesorios.Uavrobotics
Visión general Un piloto automático permite que una aeronave pilotada a distancia vuele fuera de la vista. Para todo el hardware, el software es de código abierto y está disponible gratuitamente para cualquier persona que tenga una licencia BSD . Los usuarios pueden cambiar el piloto automático y adaptarlo según sus propios requisitos especiales.
El paquete software de código abierto contiene todo lo necesario para permitir que el sistema aerotransportado vuele, incluyendo:
QGroundControlQGroundControl (Simulador Estación de Tierra) y MAVLink (Protocolo de comunicación de micro vehículos aéreos). Mapas aéreos 2D/3D (con soporte de Google Earth). Waypoints de arrastrar y soltar.
Otros proyectos de robótica de código abierto similares a PX4 son:
Proyecto Paparazzi ArduPilot Slugs (babosas) OpenPilot
Hardware compatible Para obtener una lista actualizada y completa del hardware compatible con el piloto automático PX4, visite su página web de "Hardware compatible" .
Véase también
Crowdsourcing Micro vehículo aéreo
Referencias
Enlaces externos
PX4 Homepage Dronecode Homepage
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