El segundo gobierno de Nicolás Maduro, inició con la crisis presidencial de 2019, tras la juramentación de Maduro ante el Tribunal Supremo de Justicia para el periodo 2019-2024 con el Partido Socialista Unido de Venezuela (PSUV) en unas controversiales elecciones presidenciales con una abstención del 68% del padrón electoral.
En mayo de 2018 Nicolás Maduro ganó su segunda elección presidencial, esta vez sin la participación de la mayoría de los sectores de la oposición, quienes se abstuvieron de presentarse debido a sus inhabilitaciones, siendo la segunda elección sin reconocimiento de los resultados por la oposición y la primera sin el de Estados Unidos ni la Unión Europea. Después de que la Asamblea Nacional (AN) avalara el abandono del cargo por parte de Maduro, su entonces presidente, Juan Guaidó, fue proclamado como presidente encargado con reconocimiento parcial interno y externo, inicialmente de 60 países, comenzando la crisis presidencial entre Maduro y Guaidó. Tras esto, ocurrieron fuertes protestas antigubernamentales.
A nivel legislativo, el PSUV incrementó su influencia: controló ampliamente la Asamblea Nacional Constituyente de Venezuela (ANC), que funcionó como un Congreso paralelo hasta 2020, tras ser convocada por Maduro en 2017 para reformar la constitución hecha durante el primer gobierno de Chávez, cuando se disolvió sin haber propuesto cambios. El PSUV controla desde 2020 la mayoría de la Asamblea Nacional, después de que una parte de la oposición se abstuviera de presentarse a elecciones.
A nivel económico, la crisis económica estuvo atravesada por la hiperinflación hasta 2020, la mayor en la historia de América, y en un contexto de crisis generalizada, consolidando un programa de ajuste macroeconómico financiado por China, según reportó Provea. La criptomoneda nacional petro cesó su circulación. En 2019 iniciaron las sanciones internacionales a Venezuela, en contra del gobierno.
A nivel energético, durante este periodo se profundizó la crisis energética; ocurrió la peor crisis petrolera y el mayor apagón nacional de la historia.
A nivel social, su gobierno se enfrentó a las protestas de 2019 y de 2024, para mayo de 2021 aproximadamente 7 millones de venezolanos habían abandonado el país. Por otro lado, su política de salud estuvo orientada en sus primeros años a contrarrestar la pandemia del COVID-19.
Respecto a su política electoral, en junio de 2022 la empresa Smartmatic denunció al Gobierno de Venezuela por 1500 millones de dólares por fraude en junio de 2017 durante las elecciones de la Asamblea constituyente por inflar los resultados y adelantar la fecha de elección presidencial. Las elecciones de 2024 fueron cuestionadas ampliamente en Occidente y Latinoamérica, lo que trajo como consecuencia el rompimiento de relaciones con siete países de esta última región por parte del gobierno venezolano.
La política exterior de Maduro estuvo marcada por la continuación de sus alianzas con Cuba, Nicaragua, Rusia, China, Irán y Turquía, así como la ruptura de las relaciones diplomáticas con Bolivia (restablecidas en 2020), Brasil (restablecidas en 2022), Colombia (restablecidas en 2022), El Salvador, Estados Unidos, Guatemala, Honduras (restablecidas en 2022) y Paraguay (restablecidas en 2023). En 2019 se hizo efectiva la salida de Venezuela de la OEA, anunciada en 2017. El 26 de marzo de 2020, el Departamento de Justicia de Estados Unidos emitió una orden de captura contra Maduro con una recompensa de 15 millones de dólares por cargos relacionados con narcotráfico. La crisis de la Guayana Esequiba con Guyana generó gran tensión regional; el gobierno de Maduro impulsó la Ley para la Defensa de la Guayana Esequiba, que nombró el territorio formalmente como un estado más de la nación tras un referéndum relativo.
Nicolás Maduro fue proclamado de manera adelantada en 2024 para un tercer período, tras elecciones cuestionadas por parte de la comunidad internacional.
El período estuvo caracterizado por malas relaciones con su oposición. Han sido intervenidos los partidos COPEI (2015-2019), Acción Democrática (2020), Primero Justicia (2020), Voluntad Popular (2020), Movimiento Republicano (2020), Tupamaro (2020), Patria Para Todos (2020), Compromiso País (2020), Nueva Visión para mi País (2020) y el Partido Comunista de Venezuela (2023). Henri Falcón denunció lo mismo para el partido Avanzada Progresista (2022). Según la oposición, las violaciones a los derechos humanos han evidenciado el totalitarismo del gobierno venezolano y la búsqueda de un «partido único» o una «oposición controlada» en el país.
Gabinete Para marzo de 2023, el 42% (14 de los 33 ministerios) del gabinete de Maduro estaba conformado por militares activos o en reserva.