miniaturadeimagen|280px|Molinos de viento en Campo de Criptana La Ruta de Don Quijote se convierte en 2005, con motivo del IV centenario de la publicación de la primera parte del Quijote (1605-2005), en una ruta ecoturística de 2500 km publicada por el Gobierno de Castilla-La Mancha, que abarca una buena parte de la geografía castellano manchega. Está pensada para hacerse en caballo o bicicleta y las etapas a pie deberían dividirse en dos partes. El objetivo es recorrer todos los lugares que visitó el Quijote apartándose de las carreteras. Se puede dividir en diez tramos, cada uno de los cuales consta de varias etapas.
La Ruta de Don Quijote, con un presupuesto en su día de 40 millones de euros procedentes de la Junta de Castilla-La Mancha y que recorre unos 148 municipios, se convirtió durante un tiempo en itinerario cultural europeo, después del Camino de Santiago (1987) y las Rutas del legado andalusí (1997), formando parte de una lista de los que han llegado a ser 45 itinerarios culturales europeos, como El Itinerario Mozart, la Ruta de los Celtas, la Ruta Vikinga, la Ruta de los Fenicios, la Ruta del Olivo o la de las Abadías cistercienses, pero en la evaluación 2011-2012 se retiró de la lista, por incumplimiento de la Resolución CM/Res(2010)52 sobre las reglas de concesión de la mención «Itinerario cultural del Consejo de Europa».
Los diez tramos de la Ruta ecoturística Tramo 1. Toledo-San Clemente, 501 km, 10 etapas. Tramo 2. San Clemente-Villanueva de los Infantes, 267.2 km, 6 etapas. Tramo 3. Villanueva de los Infantes-Almagro, 238,3 km, 5 etapas. Tramo 4. Alcudia-Campo de Calatrava, 306,7 km, 8 etapas Tramo 5. Albacete-Bienservida, 179 km, 4 etapas Tramo 6. La Roda-Villamanrique, 334,3 km, 8 etapas. Tramo 7. Campo de Criptana-La Solana, 129 km, 3 etapas. Tramo 8. Almagro-Mascaraque, 363,6 km, 8 etapas. Tramo 9. Esquivias-Carranque, 28 km, 1 etapa. Tramo 10. Hoz del Río Dulce-Atienza, 87,8 km, 3 etapas.
Tramo 1. Toledo-San Clemente miniaturadeimagen|Castillo de Almonacid miniaturadeimagen|Sierra del Castillo de Peña Negras, en Mora, final de la etapa 1. Etapa 1. Toledo-Mora, 44 km. Se sale de Toledo hacia el sudoeste por el puente nuevo de Alcántara y se cruzan los cigarrales, una serie de fincas señoriales que aparecen en el Quijote a su paso por Toledo, un lugar frente a la ciudad donde se instalaron los nobles en el . El camino sigue, siempre hacia el sur, hacia Cobisa (4377 hab.), a 8 km, se desvía hacia el este, a Burguillos de Toledo (3390 hab.), a 3,3 km, y en la misma dirección, 5 km más hasta Nambroca (4954 hab.). Se sale hacia el norte, y por terreno ondulado se llega a Almonacid de Toledo (843 hab.), a 16 km, y con un giro hacia el sursudeste, a Mascaraque, a 11 km, 413 hab.) y por fin a Mora (9781 hab.), a 10 km. miniaturadeimagen|Molino de viento en El Romeral miniaturadeimagen|Laguna Larga de Villacañas Etapa 2. Mora-Villacañas, 68 km. Desde Mora, a 720 m de altitud, la ruta propone una incursión a la ermita de Nuestra Señora de La Antigua, a 3 km al nordeste por el Camino de la Antigua, donde se encuentran las primeras estribaciones de los montes de Toledo, a 818 m, y desde allí, volver a Mora y subir al castillo de Peñas Negras, a 947 m de altitud y 4 km. Se baja del castillo hacia el este, hasta los 780 m, a un campo de olivares, se sigue la vereda del Puerto Encamarado, que cruza la sierra del Buey (853 m) y por otro campo de olivares se llega a las Casas de la Solana, a 9 km. Después se sigue hacia el este para cruzar por encima de la presa del embalse de Finisterre, a 690 m, y de aquí se sigue a Turleque (736 hab.), al sudeste, a 710 m y 31 km de Mora. Desde aquí, hacia el nordeste, cruzando campos de cereales, se llega a Tembleque (1967 h.), a 637 m y 14 km, localidad mencionada por Sancho en el Quijote. El camino sigue hacia el este, y tras otros 10 km, se llega a El Romeral (568 h.) y 622 m, donde hay una serie de ermitas y molinos de viento, al noroeste de la población. Se sigue hacia al sudeste, y a 15 km, pasando bajo la sierra del Romeral (878 m), donde hay un parque eólico, se llega finalmente a Villacañas (9434 h. en 2021), que en su parte oriental tiene como destacable la Laguna Larga, a 660 m, al este, un humedal en el río Riansares, afluente del Cigüela y este del Guadiana. miniaturadeimagen|Valle del Cedrón en La Guardia Etapa 3. Villacañas-La Guardia, 51 km. El recorrido da un largo rodeo, dirigiéndose primero hacia el norte, a Lillo, a 15 km, pasando a la derecha de la Reserva natural de las lagunas de El Longar, Altillo Grande y Altillo Chica, una zona endorreica, con un acuífero y yesos. El Longar es permanente, pero las otras son estacionales; con todo, es el complejo lagunar salino más grande de España, con 400 ha, con aves acuáticas y plantas esteparias. El camino sale de Lillo, a 684 m, hacia el nordeste, pasa por la ermita de Monroy y luego por la de San Antón, a 2 km, en un cerro a 815 m. Poco después se coge la Real Cañada Soriana Oriental, que es vía verde, hasta la antigua estación de ferrocarril de Corral de Almaguer, a 10 km. Desde aquí, 7 km al oeste por campos ondulados se llega a una zona de cuevas donde el terreno desciende a la cañada del arroyo Testillos y sube otros 2 km a la Finca Tajonera de Arriba, junto a la C-3001, a 39 km del origen de la etapa. desde aquí por el camino de La Guardia (226 hab.), a otros 12 km se llega a La Guardia, con un último tramo por el arroyo Cedrón, donde hay humedales y una subida de unos cien metros de desnivel desde el cauce del río (620-710 m). miniaturadeimagen|Castillo Juan de Padilla e Iglesia de Mascaraque Etapa 4. La Guardia-Mascaraque, 45 km. En lugar de ir en línea recta hacia el oeste se sale hacia el norte y se vuelve al arroyo Cedrón, a 5 km, pasando por la ermita del Santo Niño, a 645 m y cruzando la autopista. A partir de la carretera CM-4006, al oeste, a 4 km, se sigue el camino de Villamuelas, que luego se llama de los Cuartos del Casar, hacia el sudoeste, por una zona de ligeras cuestas y cañadas con campos de cereal y algún olivar, hasta la ermita de San Blas, a otros 6 km. Desde aquí, se sigue la vía del tren hacia el noroeste hasta la antigua estación de Huerta de Valdecarábanos, a 7 km. Luego, por olivares, hacia el sur, hasta cruzar el río Algodor, a 8 km, y otros 11 km al sur y al oeste, pasando por la ermita de San Marcos de Yegros, hasta Mascaraque /413 hab.), donde hay castillo. Etapa 5. Villacañas-Campo de Criptana, 50 km Etapa 6. Laguna de Peña Hueca-El Toboso, 58 km miniaturadeimagen|Molinos de viento de Mota del Cuervo Etapa 7. Quintanar de la Orden-Belmonte, 48 km. La ruta sale por el sur de Quintanar, por la ermita de Santa Ana, y se dirige hacia el sur-sudoeste hacia Miguel Esteban (4800 hab. y 610 m), a 8,5 km. La ruta se va luego hacia el este, pasa por la reserva ornitológica de los charcones de Miguel Esteban, a unos 2 km, y después de otros 5-6 km cruzando viñedos llega a El Toboso (1699 hab. y 635 m). Siguiendo haca el este, a otros 11,5 km, por el mismo paisaje de secano y viñas, se llega a Mota del Cuervo (6035 hab. y 714 m), donde hay molinos y un museo. Siguiendo el camino desde los molinos hacia el nordeste, se cruza el arroyo de la Cañada de Tovar, a unos 13 km se encuentra la ermita de San Benito, y a otro kilómetro, Belmonte (1810 hab. y 756 m) en la provincia de Cuenca, donde hay un gran castillo a 825 m de altura, al este del pueblo. Etapa 8. Belmonte-Belmonte, 50 km Etapa 9. Belmonte-Carrascosa de Haro, 46 km Etapa 10. Carrascosa de Haro-San Clemente, 41 km
Tramo 2. San Clemente-Villanueva de los Infantes miniaturadeimagen|Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, en Socuéllamos Etapa 1. San Clemente-Socuéllamos, 55 km. El Quijote visita San Clemente (7000 hab.) y se acerca a la ermita de la Virgen de Rus, que está a 10 km al norte del pueblo, donde Sancho grita su famosa frase: ¡Voto a Rus! En Semana Santa se celebran las fiestas de Rus, con una romería el lunes de Pentecostés. El camino, sin embargo, sale de San Clemente hacia el oeste camino de El Provencio, a 13 km, por camino llano. La siguiente parada, tras cruzar el río Záncara, hacia el sur, a 7 km, es Villarobledo (25.000 hab.), a 12,5 km. En el campo, llano, a 700 m de altitud, abunda la viña. Desde Villarobledo, donde hay tren, el camino vuelve hacia el norte, y gira al oeste al llegar al río Záncara, y al sudoeste desde un descansadero hasta Socuéllamos (12.000 hab.), tras un largo recorrido de 26 km. Por esta región pasa la Ruta del Vino de la Mancha. miniaturadeimagen|Ayuntamiento de El Pedernoso Etapa 2. Socuéllamos-El Toboso, 37 km. Larga etapa hacia el norte a través de la planicie manchega. A 5 km se cruza el río Záncara, donde hay un descansadero, el molino de Titos y la ermita de San Isidro. A otros 4 km se cruza el río de las Ánimas y enseguida el río Saona, a 4,5 km. Un giro hacia el noroeste lleva al Complejo lagunar de Manjavacas, pasando junto a las lagunas de Alcahozo y Manjavacas, a otros 5 km. Esta última tiene 1 km2 en la cuenca alta del río Záncara. Es un humedal estacional en el que se reproducen, entre otros, la pagaza piconegra, la cigüeñuela, la avoceta, el pato colorado y el zampullín cuellinegro. Al norte de la laguna se encuentra la ermita de Nuestra Señora de Manajavacas, y después, el camino sigue hacia el noroeste, pasando por campos de viñas, olivos y cereales, entre los pueblos de Mota del Cuervo y Pedro Muñoz, hasta El Toboso (1700 hab.), patria de Dulcinea, a unos 17 km de la laguna. Etapa 3. Pedro Muñoz-El Pedernoso, 41 km. Pedro Muñoz (7325 hab.) se encuentra a 15 km al sursudeste de El Toboso y al oeste del complejo lagunar, y El Pedernoso al nordeste de Pedro Muñoz, a unos 22 km, pero la ruta de dirige hacia el este para dar forma a los catetos de un triángulo que pasa por las lagunas de Alcahozos y Manjavacas, sigue hasta Las Mesas, a 22 km, en un terreno algo más alto, y tiene su vértice en la laguna del Taray, junto a la Acequia Real, Desde Taray, a 27 km, se gira hacia el norte, se pasa por otra laguna seca, el Huerero, y se cubren otros 14 km hasta El Pedernoso (1132 hab.), a 772 m. miniaturadeimagen|Castillo de Santiago de la Torre, entre Las Pedroñeras y San Clemente, junto al río Záncara. Etapa 4. Las Mesas-San Clemente, 36 km. El camino sale de Las Mesas (2310 hab. y 772 m) por el norte y se dirige hacia el nordeste siguiendo la Acequia Real hasta la pequeña laguna del Taray, a 5 km. Desde aquí, hacia el norte, hasta la laguna del Huevero, a 3 km, pasando junto a las lagunas estacionales de Navablanca y Grande. Luego hacia el este hasta Las Pedroñeras (6638 hab., 704 m), a 6 km, en la intersección de cuatro provincias, Cuenca, Ciudad Real, Toledo y Albacete. A otros 6 km hacia el este, se cruza el río Záncara, por donde se encuentra el castillo de Santiago de la Torre o de Santiaguillo, en plena llanura. Desde aquí se sigue el camino de San Clemente, que ya se cogió en Las Pedroñeras, durante otros 12 km hasta San Clemente (6953 hab. y 722 m). Etapa 5. Villarobledo-Ossa de Montiel, 46 km Etapa 6. Ossa de Montiel-Villanueva de los Infantes, 52,2 km
Tramo 3. Villanueva de los Infantes-Almagro miniaturadeimagen|Castillo de Montizón, entre La Mancha y Sierra Morena, en el campo de Montiel.