miniatura|320px|Mapa del norte de África con la Mauritania romana a la izquierda. miniatura|320px|Molde de la columna Trajana, expuesta en el Museo de la Civilización Romana donde se representa la caballería de los mauros del general romano de origen mauro, Lusio Quieto, combatiendo en las guerras dacias.

Los mauros (latín: mauri, y este del griego Μαῦρος; 'oscuro') era la denominación latina para la población bereber de la Antigua Mauritania, ubicada en la parte del Norte de África al oeste de Numidia, un área que actualmente correspondería aproximadamente con el actual norte de Marruecos y el noroeste de Argelia. Los mauros estaban divididos en gran número de tribus.

Etimología El término, del que se deriva el actual 'moros' (griego: Μαῦροι), aparece en la obra de Estrabón, que lo escribió a principios del , como un nombre nativo que se incorporó al latín. También cita el nombre de los mismos habitantes en griego como Maurusii (Μαυρούσιοι). "Aquí vive un pueblo llamado por los griegos, Maurusii, y por los romanos y los nativos, Mauri." Estrabón, Geografía 17.3.2. Lewis and Short, Latin Dictionary, 1879 s.v. "Mauri".

De esta forma, el término mauros, como confederación tribal o denominador étnico genérico norteafricano parece corresponder aproximadamente al pueblo conocido como los númidas en la etnografía antigua. Probablemente, ambos términos agrupan las primeras poblaciones de habla bereber (la epigrafía en tifinag más antigua data aproximadamente del ).

Historia Período romano En el año 44, el Imperio romano incorporó la región como provincia de Mauritania, luego dividida en Mauritania Cesariense y Mauritania Tingitana. El área alrededor de Cartago ya formaba parte de África Proconsular y el dominio romano era lo suficientemente eficaz como para que estas provincias se integraran definitivamente en el imperio.

miniatura|400px|El Imperio romano bajo Adriano (r. 117-138), que muestra la ubicación de los mauros.

Las incursiones de los mauros por el sur de la península ibérica son mencionadas ya durante el reinado de Nerón (r. 54-68) en las Églogas de Calpurnio Sículo: Las hidromieles de Gerión, un rico premio para tentar la avaricia del moro feroz, donde el enorme Baetis, según dicen las leyendas, fluye hacia abajo en su camino occidental para encontrarse con la costa.

El Baetis es el Guadalquivir moderno, por lo que lo que dice esta égloga implica que los mauros atacaban la Bética durante el . Los mauros, desde las montañas de más allá de la frontera del Imperio romano, también cruzaron el estrecho de Gibraltar para atacar la provincia romana de la Bética, en lo que hoy es el sur de España, a principios de los años 170. Se tiene constancia de incursiones en los años 171, 173 y 176, con devastaciones no solo en la Bética sino que llegaron incluso a la provincia Tarraconense. Se generó más miedo y terror en la provincia Bética, que hechos de conquista concretos, pues al ser provincia inermis, no disponía de tropas propias.

Los mauros volvieron a atacar la Bética a finales de los años 170 o 180 durante el reinado de Cómodo. En esa época sitiaron la ciudad de Singilia Barba (actual Antequera, provincia de Málaga), que finalmente fue liberada del asedio por la llegada de tropas romanas de la provincia de Mauritania Tingitana, al mando de Cayo Valio Maximiano.

Durante el cristianismo primitivo, el sobrenombre Mauritius identificaba a cualquier persona originaria de África (el Magreb), lo que corresponde aproximadamente con las poblaciones bereberes. Dos destacados eclesiásticos 'mauricianos' fueron Tertuliano y San Agustín. El santo cristiano del , Mauritius, en cuyo honor se originó el nombre de pila Mauricio, era de Egipto.

Cuando Aureliano marchó contra Zenobia en 272, su ejército incluía caballería maura.Jones, 1964, p. 57. La Notitia Dignitatum menciona unidades de caballería romanas llamadas Equites Mauri o caballería maura. Muchos mauros se alistaron en el ejército romano y eran bien conocidos como miembros del comitatus, el ejército móvil del emperador, antes del reinado de Diocleciano.Jones, 1964, p. 53. Jones cita el registro de un interrogatorio consular en Numidia en 320, en el que un gramático latino llamado Víctor declaró que su padre era un decurión en Cirta (actual Constantina en Argelia), y su abuelo sirvió en el comitatus, 'porque nuestra familia es de origen maura.Jones, 1964, p. 52-53.

En la época de Diocleciano, la caballería maura ya no formaba parte del ejército de campaña móvil, sino que estaba estacionada a lo largo de las fronteras persa y del Danubio. Había un regimiento de Equites Mauri en 'cada una de las seis provincias entre Mesopotamia y Arabia'.Jones, 1964, p. 55. Los mauros formaban parte de un grupo más grande llamado Equites Illyricani, lo que indica un servicio previo en Illyricum.

Si bien muchos mauros formaron parte del imperio romano, otros se resistieron al dominio romano. Como Gibbon relata, durante los años 296-297, 'Desde el Nilo hasta el Monte Atlas, África estaba en armas'.<ref>Gibbon, Edward. The Decline and Fall of the Roman Empire", vol. 1, p. 409.</ref> El co-emperador de Diocleciano, Maximiano, hizo campaña contra los mauros durante dos años, entrando en su fortaleza montañosa para aterrorizarlos ante el poder de Roma. Esta pudo ser la razón por la que las legiones fronterizas del noroeste de África se reforzaron en la época de Diocleciano con siete nuevas legiones repartidas por Tingitania, Tripolitania, África, Numidia y las Mauritanias.Jones, 1964, p. 59.

En la década de 370, los mauros atacaron las ciudades romanas del noroeste de África. Teodosio el Viejo hizo una campaña contra ellos en 372. Se especifica que una tribu maura llamada de los austoriani participó en estas incursiones. Según Jones, que sigue a Amiano Marcelino, las incursiones en Tripolitania fueron causadas por 'la negligencia y corrupción de Romanus, el comes Africae:... en 372 Firmo, un cacique mouro con quien Romanus se había peleado, se levantó en armas, siendo apoyado por varios regimientos romanos.Jones, 1964, p. 140. Teodosio abortó la rebelión, pero fue ejecutado poco después en Cartago.

El hermano de Firmo, Gildo, también un cacique mouro, se unió a los romanos y ayudó a derrotar la revuelta de Firmo. Como recompensa, se le otorgó el puesto de magister utriusque militiae per Africam, o maestro de infantería y caballería para África.Jones, 1964, p. 183. En 397 rompió su lealtad al imperio occidental, entonces bajo el control del niño emperador Honorio y su maestro de soldados Estilicón. Gildo retuvo los barcos de grano de Roma y declaró lealtad al enemigo de Estilicón, Eutropio, en Constantinopla. Eutropio envió todo tipo de ánimos, pero ninguna tropa ni dinero. El Senado romano declaró a Gildo enemigo público (hostis publicus).Jones, 1964, p. 395-396.

Gildo tenía otro hermano llamado Mascezel. En algún momento, Gildo ejecutó a los hijos de Mascezel.Jones, 1964, p. 396. Por ello, Mascezel ayudó a los romanos a derrotar la rebelión de su hermano. Con la ayuda de Mascezel, una fuerza romana de 5000 hombres derrotó a Gildo y restauró el control del Imperio occidental en el noroeste de África. Estilicón luego se encargaría de eliminar a Mascezel. Para reemplazar a Gildo, Estilicón puso a su cuñado Batanario a cargo de los asuntos militares en África en 401.Jones, 1964, p. 184.

A finales del y principios del , un gran número de tropas del ejército de campaña imperial móvil (el comitatus) estaban estacionadas permanentemente en África para mantener el orden contra los mauros. A. H. M. Jones estimó que de un total de 113.000 hombres en el comitatus, 23.000 estarían estacionados en África. Estas tropas se sumaban a los limitanei, los ejércitos fronterizos permanentes. Sin embargo, los limitanei eran insuficientes para controlar a los mauros, por lo que partes del ejército de campaña se establecieron junto a ellos. Estas tropas no estaban disponibles para su propósito original, que era el de responder a las invasiones bárbaras rápidamente y donde fuera necesario.Jones, 1964, p. 197.

En 411-412, el dux Libyarum (comandante de las fuerzas romanas en Libia) fue nombrado Anysius. Se le recuerda como comandante de una guerra contra los mauros austuriani. Sinesio de Cirene lo elogió por su valentía y su eficaz gestión de la guerra.

En el año 412, los limitanei de Cirenaica necesitaban ayuda para resistir los ataques de los mauros austuriani. El Imperio romano de Oriente (en ese momento bajo los regentes del joven emperador Teodosio II) envió un escuadrón de bárbaros unigardi. Sinesio de Cirene elogió a estos federados bárbaros y pidió más.Jones, 1964, p. 203.

Vándalos Después de la caída de Roma, el reino germánico de los vándalos gobernó gran parte del área, pero ni ellos ni los bizantinos pudieron mantener un control efectivo. La región interior permaneció bajo el control de los mauros.Jamil M. Abun-Nasr, A History of the Maghrib (Cambridge Univ., 1971) en 27, 38 & 43; Michael Brett and Elizabeth Fentress, The Berbers (Blackwell 1996) en 14, 24, 41–54; Henri Terrasse, History of Morocco (Casablanca: Atlantides 1952) en 39–49, esp. 43–44; Serge Lancel, Carthage (Librairie Artheme Fayard 1992, Blackwell 1995) en 396–401; Glenn Markoe, The Phoenicians, Berkeley, CA: University of California, 2000, p. 54–56. El ejército vándalo no era un ejército permanente, y bajo los reyes vándalos posteriores, desde Hunerico (r. 477-484) hasta Gelimer (r. 530-534), su fuerza se decayó. No se estableció ningún ejército fronterizo para protegerse de las incursiones de los mauros, por lo que éstos invadieron las áreas fronterizas del reino. Más tarde, cuando el general Belisario reconquistó África para el Imperio bizantino en 533-534, tuvo pocas dificultades para establecer su dominio sobre el reino vándalo, aunque sus sucesores tuvieron grandes dificultades para controlar a los mauros, y algunos de ellos murieron.Jones, 1964, p. 260.

El rey vándalo Hunerico exilió a 4966 obispos y sacerdotes católicos a través de la frontera sur del reino vándalo en territorio maura.Jones, 1964, p. 263. Hunerico era un cristiano arriano y solo quería clérigos arrianos en su reino. El exilio del clero católico al territorio maura fue el medio utilizado por Hunerico para establecer el dominio arriano en el reino vándalo del norte de África.

Cuando el rey Hilderico (r. 523-530) no pudo controlar los ataques de los mauros, fue depuesto en 530 y reemplazado por Gelimer.Jones, 1964, p. 273.

Período bizantino miniaturadeimagen|325x325px|Mapa del Imperio bizantino bajo el reinado de Justiniano. El emperador bizantino, Justiniano, aprovechó las circunstancias favorables de la deposición de Hilderico como excusa para la invasión del reino vándalo, ya que tenía un tratado con él. Envió al general Belisario, que restableció rápidamente el control sobre la antigua provincia romana de África. El rey Gelimer huyó, buscando refugio en la ciudad de Medeus en el monte Papúa, bajo la protección con un cacique mauro. Allí mantuvo el asedio durante tres meses, hasta que el sufrimiento de la ciudad se volvió insoportable y tuvo que rendirse.Procopio de Cesarea, Procopius: History of the wars, libros III y IV. The Vandalic war, p. 265.