La Torre de Benagalbón es una torre almenara situada en el litoral del municipio de Rincón de la Victoria, en la provincia de Málaga, Andalucía, España.
Tiene planta circular y forma troncónica con 6,6 metros de diámetro en la base y una altura aproximada de 8 metros. Está situada sobre un pequeño promontorio en el núcleo urbano al que da nombre: Torre de Benagalbón.
Al igual que otras torres almenaras del litoral mediterráneo andaluz, la torre formaba parte de un sistema de vigilancia de la costa empleado por árabes y cristianos y, como las demás torres, está declarada Bien de Interés Cultural.
Véase también Anexo:Bienes de interés cultural de la provincia de Málaga Anexo:Fortificaciones de la provincia de Málaga Torres de vigilancia costera
Bibliografía AA.VV. Inventario artístico de Málaga y su provincia, Madrid, Ministerio de Cultura, 1985, vol.2.
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