thumb|280px|Campesinos entregando sus impuestos al señor. Xilografía del . Un señorío fundiario es un tipo de señorío que existió en Europa durante la Edad Media y la Edad Moderna donde el señor solo tiene derechos reales sobre las tierras de su dominio.
El señorío fundiario confiere derechos de orden privado, y es opuesto al señorío comunal que más tarde se convertiría en un señorío noble, donde el señor también adquiere derechos judiciales y administrativos sobre las personas.
El dominio del señorío fundiario se divide en dos tipos de tierra por el poder ejercido por los señores y su naturaleza:
Reserva, tierra, parte del dominio fundiario, que el señor feudal no cede, para explotarla directamente mediante sirvientes. Gradualmente disminuyó durante el , pero permaneció hasta el bajo el nombre de reserva señorial, con un tamaño limitado por las costumbres. Tenencia, que confía a los campesinos. Estos campesinos (tenentes o censores) pagaban varios impuestos como por ejemplo, el censo, que representaba la renta de la tierra, el champart que es proporcional a la cosecha, los impuestos sobre los animales (como el cerdo) y los derechos de corvea, obligación de trabajar gratuitamente en las tierras del noble o señor feudal.
Referencias
Bibliografía Michel Kaplan, Patrick Boucheron, Histoire médiévale : XIe-XVe siècle. Le Moyen âge, "L'encadrement seigneurial", 1994, p. 51.
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