Pêro (o Pero) Velho de Taveirós fue un trovador gallego del .

Biografía Apenas se conservan datos biográficos, estudios como los de Mercedes Brea sostienen que es hermano del también trovador Paio Soarez de Taveirós y naturales de las tierras de Tabeirós en La Estrada. La tensón que compone con su hermano lo sitúan en la corte del conde de Traba entre los años 1215 y 1228.http://dspace.aestrada.com/jspui/bitstream/123456789/181/1/La%20poetica%20de%20Paz%20y%20Soarez%20de%20Taveiros.pdf Pudo tener 2 hijos llamados Vasco Perez de Taveirós y Lourenço Perez de Taveirós.

Obra Se conserva una tensón con su hermano y se le atribuyen 2 cantigas de amor, una de ellas en tono paródico.

Referencias

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