Robert C. Michelson (Washington D. C., 1951) es un ingeniero y académico estadounidense ampliamente conocido por inventar el entomóptero, un robot aéreo de alas aleteadoras de inspiración biológica, y por haber establecido el Concurso Internacional de Robótica Aérea . Ha recibido títulos en ingeniería eléctrica del Virginia Tech y el Instituto de Tecnología de Georgia. La carrera profesional de Michelson comenzó en el Laboratorio de Investigación Naval de Estados Unidos, donde trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radares. Más tarde se convirtió en miembro de la facultad de investigación del Instituto de Tecnología de Georgia. En el Georgia Tech Research Institute (GTRI) participó en la investigación a tiempo completo, dirigiendo más de 30 importantes programas de investigación.
Michelson es autor de tres patentes estadounidenses y más de 100 artículos de revistas, capítulos de libros e informes. Michelson también desarrolló clases de aviónica y enseñó en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial del Instituto de Tecnología de Georgia hasta su retiro del Sistema Universitario de Georgia en 2004. Michelson recibió el Premio Pionero AUVSI 1998 y el Premio Pirelli 2001 por la difusión. de la cultura científica, así como el primer Premio Top Pirelli.
Durante la década de 1990, creó una corporación exenta de impuestos para aplicar soluciones de alta tecnología a la arqueología moderna y ha organizado una serie de expediciones arqueológicas al este de Anatolia . Ahora dirige la empresa de consultoría de ingeniería Millennial Vision, LLC. Desde mediados de la década de 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de micro vehículos aéreos de inspiración biológica . Michelson está certificado en varios campos, incluidos radioaficionados, buceo, diseño / mecánica de aeronaves experimentales y contratación general para la construcción de viviendas.
Biografía Familia y primeros años
Michelson nació en 1951 en Washington, D.C., es hijo único de Carroll y Evelyn Michelson, y está emparentado con Christian Michelsen, el primer primer ministro de Noruega. Michelson asistió a Burgundy Farm Country Day School durante sexto a través de octavo grado donde desarrolló un aprecio por la botánica y ornitología. Mientras estaba en Fort Hunt High School fue presidente del Fort Hunt Amateur Rocket Club, que construyó cohetes de combustible sólido que se lanzaron en el campo de tiro de artillería Camp Pickett en Blackstone, Virginia.
Educación Michelson gastó sexto a través de octavo grado en el Burgundy Farm Country Day School y más tarde graduado de Fort Hunt High School en 1969. Gradúe de Virginia Polytechnic Instituto y Universidad Estatal en 1973 y el Instituto de Georgia de Tecnología en 1974 con grados en Ingeniería Eléctrica.
Carrera De 1971 a 1973, Michelson fue un ingeniero de investigación que trabajó en sistemas de radar aeroespacial en el Laboratorio de Investigación Naval de Estados Unidos. en Washington D.C. Pasó los siguientes 30 años en diversas capacidades de ingeniería y gestión dentro del Instituto de Investigación de Georgia Tech en Atlanta, Georgia. Durante el @1970s y @1980s Michelson radar desarrollado principalmente procesamiento de señal y hardware de control, pero era también interesado en la automatización de remoto notando los sistemas que varían del siguiendo de endangered especie a la creación del soldado realista que entrena escenarios y simulacro y probando de ventajas de radar militares extranjeras. En el tardío @1980s devenga Cabeza de la división de Desarrollo de la Tecnología del Instituto de Investigación de Georgia Tech y sus intereses giraron a unmanned sistemas de vehículo aéreo como fusión de autonomía, tecnología de información, y aeronautics. En particular, "robótica aérea" (un plazo acuñe en 1990 para representar la infusión de cognición a unmanned vehículos aéreos) dominó su investigación para el próximo dos décadas. Desde el mid-@1990s, Michelson el trabajo ha concentrado encima biológicamente inspirado micro diseño de vehículo del aire. Michelson se retiró del Instituto de Investigación de Georgia Tech en Septiembre 2004 y actualmente aguanta el título de Ingeniero de Investigación Principal Emeritus con el Instituto. En 2004 cree Millennial Visión, LLC para continuar investigación a biológicamente robots aéreos inspirados y remotos notando. Es el Presidente de SEPDAC (Empresa Científica en Investigación y Descubrimiento de Culturas Antiguas), un nonprofit organización educativa y científica. Sea un miembro del consejo de administración para The Preserve at Sharp Mountain para un periodo de cinco años (2008-2012).
Actividades profesionales Michelson ha sido el representante de EE.UU. y árbitro de jefe del diputado a la Empresa de Industria de la Aviación de China UAV Gran Premio durante su año inaugural (2011), y otra vez en 2013 y 2015. Fue el editor de la sección de "MAV y UAV de Inspiración Biológica" en el Manual de Vehículos Aéreos No Tripulados de Springer (publicado en 2014). Michelson era el DE LA OTAN/RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) conferenciante en la Academia de Fuerza de Aire Turca (Hava Arpa Okulu) en Estambul en 2006, y conferenciante invitado en Micro tecnología de Vehículo del Aire en ambos el von Karman Instituto para Dinámica Fluida (1999 & 2003) y la Academia Militar Real (2001) en Bruselas. Fue el primer "Orador de Tecnología MITRE" (1998) y ha sido una tecnología de visitar profesor en seis naciones: Australia (2002), Bélgica (1999, 2003), Noruega (2001), Suecia (2001), Turquía (2001, 2006), y México (2010). Michelson era un asesor al Ejército de EE.UU. y el Ministerio indio de Defensa en 2008, responsable para definir y organizando los 1.os EE.UU.-asiáticos Micro Demostración de Vehículo del Aire en Agra India. Actúe deberes similares para el Ejército de EE.UU. en definir los 1.os EE.UU.-europeos Micro Demostración de Competición de Vehículo/de Aire en Garmisch Alemania en 2005. Cree el curso corto, siglo XXI Robótica Aérea, y la conferencia de procesamiento de señal digital/demostraciones en “Principals de Radar Moderno” en el Instituto de Georgia de Tecnología. Es también creador y organizador de la International Aerial Robotics Competition anual. Antes de unir el personal del Instituto de Investigación de Georgia Tech participe en diseño y endo-testaje de vuelo atmosférico de ordenador-controlado espacial-vigilancia de océano de radar basada sistemas mientras empleados por el Laboratorio de Investigación Naval en Washington, D.C.
Michelson está listado en varias ediciones de Quiénes es Quiénes en Ingeniería, Quién es Quién en América, y la 23.ª edición de Quién es Quién en el Mundo. Es el autor de encima 100 informes, artículos de revistas científicas, y capítulos de libro.
Director de proyecto Mientras en los EE.UU. Laboratorio de Investigación Naval, Michelson trabajó encima radar-sistemas de vigilancia de océano basados y voló misiones de prueba del hardware en un Lockheed Estrella de Aviso PO-1W Super Constelación. En 1974 Michelson empezó trabajo en el Instituto de Investigación de Georgia Tech donde consiga su primer contrato cuándo una entrada-ingeniero de nivel (Ingeniero de Investigación I). Este primer proyecto implicó métodos a electrónicamente seguir el endangered especie Trichechus manatus (Del oeste indio manatee) en las aguas alrededor del Kennedy Centro Espacial.
Michelson dirigió encima 30 investigación importante proyectos durante su carrera en el Instituto. En 1979 Michelson dirigió el esfuerzo de Simulacro de Fuego Indirecto del Ejército conducido para Desarrollo de Combate y Orden de Experimentación (CDEC). Michelson dirigió un Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA) para mostrar la viabilidad de un sensor radioacústico sin línea de visión para doblar las señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados con obstáculos (esencialmente haciendo los radares miren alrededor de las esquinas). También dirija un programa para evaluar radar de penetración de la tierra para detección de enterrado filtraciones gasistas naturales en sistemas de utilidad urbana. Durante 1981, Michelson dirigió un programa para el automatizado noninvasive testaje de activos de amenaza extranjeros capturados. Este sistema desarrollado por el equipo de diseño de Michelson permaneció en uso por una potencia extranjera durante casi una década. Otros dispositivos de prueba del radar eran también desarrollados por Michelson para EE.UU. evaluación y prueba militares propósitos dentro de los Estados Unidos, incluyendo un programa para desarrollar un Ka-banda Fuente de Contramedida de Electrónica Lineal (KABLES) para uso en probar milímetro de Ejército de los EE.UU. activos ondulatorias.
Michelson dirigió varios esfuerzos pertenecientes a transporte futuro. Su equipo inventó técnicas de estimación del estado de carga de la batería, desarrolló herramientas de simulación de sistemas de vehículos eléctricos y experimentó con superficies sopladas activamente en vehículos de pasajeros. Durante el mid-1990s, Michelson la investigación empezó para centrar casi enteramente en unmanned sistemas de vehículo, especialmente aquellos con el poder de vuelo. Dirigió los esfuerzos con las agencias gubernamentales de los EE. UU. Y la industria privada relacionados con los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAS). Uno de su primer UAS programas de desarrollo era para una vigilancia de tráfico drone sistema utilizando un compuesto "ducted fan" diseño, hecho para volar encima las carreteras de Atlanta para llenar vacíos de vigilancia en la torre del Estado-sistema de cámara de tráfico montado. También pueda ser enviado a ubicaciones de accidente del tráfico para reunir y relé información vital por adelantado de primer-responder llegada. Financiando los déficits resultaron en la anulación del proyecto antes de su vuelo virginal, pero el diseño era más tarde marketed para uso militar. Michelson el foco giró a sistemas de vehículo más pequeño que podría volar indoors autonomously sin la ayuda de sistema de posicionamiento global (GPS) señales de referencia. Bajo varios contratos a DARPA y la Fuerza de Aire, y utilizando desarrollo y investigación internos fondos del Instituto de Investigación de Georgia Tech, su equipo de diseño diseñó un micro vehículo de aire (MAV) sabido como el entomopter.https://en.wikipedia.org/wiki/Entomopter Entomopter descriptive article El Instituto de NASA para Adelantó los conceptos reconocieron las calidades de vuelo únicas del entomopter y otorgados Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomopter para vuelo lento en Marte' atmósfera más baja. En 2004 Michelson retirado del Instituto de Investigación de Georgia Tech y empezado Millennial Visión, LLC cuál continuó perseguir UAS y MAV investigación. Pronto después de establecer Millennial Visión, LLC, Michelson devino comprometido en un programa para desarrollar un unmanned stratospheric dirigible para persistente reconnaissance. Mantuvo interés en los MAV y las competiciones ayudando a definir y organizar varios eventos internacionales, como el primer evento "US-European MAV" en Garmisch, Alemania (MAV-05) y la posterior primera "US-Asian Demonstration and Assessment of Micro Aerial Vehicle and Unmanned Ground Vehicle Technology" (MAV-08) celebrada en Agra India, como adjunto al RDECOM-Pacífico del Ejército de los EE. UU. Y al Ministerio de Defensa de la India.
Asocia profesor de Ingeniería Aeroespacial Durante la década de 1990, Michelson se convirtió en profesor asociado adjunto en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial de Georgia Tech, donde impartió clases de posgrado en aviónica, con énfasis en vehículos aéreos no tripulados y micro vehículos aéreos.