Una máquina para votar es una máquina que se utiliza para registrar o contar los votos. Las primeras máquinas de votación eran mecánicas pero cada vez es más común utilizar máquinas de votación electrónicas. Tradicionalmente, una máquina de votación se ha definido por su mecanismo y si el sistema cuenta los votos en cada lugar de votación o de forma centralizada.

Las máquinas de votación difieren en usabilidad, seguridad, costo, velocidad, precisión y capacidad del público para supervisar las elecciones. Las máquinas pueden ser más o menos accesibles para votantes con diferentes discapacidades.

Los recuentos son más simples en los sistemas parlamentarios en los que solo hay una opción en la boleta y, a menudo, se cuentan manualmente. En otros sistemas políticos en los que hay muchas opciones en la misma papeleta, las máquinas suelen realizar los recuentos para obtener resultados rápidos.

Máquinas históricas En la Antigua Atenas (siglos V y IV a. C.), la votación se realizaba mediante guijarros de diferentes colores depositados en urnas, y luego mediante marcadores de bronce creados por el estado y sellados oficialmente. Este procedimiento sirvió para cargos electos, procedimientos de jurado y ostracismos.https://www.ascsa.edu.gr/uploads/media/hesperia/147360.pdf El primer uso de las boletas de papel fue en Roma en el 139 a. C., y su primer uso en los Estados Unidos fue en 1629 para seleccionar un pastor para la Iglesia de Salem.Jones, Douglas W.. A Brief Illustrated History of Voting. THE UNIVERSITY OF IOWA Department of Computer Science.

Votación mecánica Pelotas La primera propuesta importante para el uso de máquinas de votación vino de los cartistas en 1838 en el Reino Unido.Douglas W. Jones, Early Requirements for Mechanical Voting Systems, First International Workshop on Requirements Engineering for E-voting Systems, Aug. 31, 2009, Atlanta. (author's copy). Entre las reformas radicales solicitadas en La Carta del Pueblo se encuentran el sufragio universal y el voto secreto. Esto requirió cambios importantes en la conducción de las elecciones y, como reformadores responsables, los cartistas no solo exigieron reformas, sino que describieron cómo lograrlas, publicando el Anexo A, una descripción de cómo administrar un lugar de votación, y el Anexo B, una descripción de un máquina de votación que se utilizará en dicho lugar de votación.The People's Charter with the Address to the Radical Reformers of Great Britain and Ireland and a Brief Sketch of its Origin Elt and Fox, London, 1848; obverse of title page.The People's Charter 1839 Edition, in the radicalism collection of the University of Aberdeen.

La máquina para votar Chartist, atribuida a Benjamin Jolly de 19 York Street en Bath, permitía que cada votante emitiera un voto en una sola contienda. Esto coincidía con los requisitos de una elección parlamentaria británica. Cada votante debía emitir su voto dejando caer una bola de bronce en el orificio correspondiente en la parte superior de la máquina junto al nombre del candidato. Cada votante solo podía votar una vez porque a cada votante se le daba solo una bola de bronce. La bola avanzaba un contador mecánico para el candidato correspondiente al pasar por la máquina, y luego caía por el frente donde podía ser entregada al siguiente votante.

Botones En 1875, Henry Spratt de Kent recibió una patente estadounidense para una máquina de votación que presentaba la boleta como una serie de botones pulsadores, uno por candidato.H. W. Spratt, Improvement in Voting Apparatus, , Jan 12. 1875. La máquina de Spratt fue diseñada para una típica elección británica con una sola carrera de pluralidad en la boleta.

En 1881, Anthony Beranek de Chicago patentó la primera máquina de votación apropiada para su uso en una elección general en los Estados Unidos.A. C. Beranek, Voting Apparatus, g, Oct. 11, 1881. La máquina de Beranek presentó una serie de botones al votante, con una fila por oficina en la boleta y una columna por partido. Los enclavamientos detrás de cada fila impedían votar por más de un candidato por carrera, y un enclavamiento con la puerta de la cabina de votación restablecía la máquina para el siguiente votante cuando cada votante abandonaba la cabina.

Fichas El psefógrafo fue patentado por el inventor italiano Eugenio Boggiano en 1907. Funcionaba colocando una ficha de metal en una de las varias ranuras etiquetadas. El psefógrafo contabilizaría automáticamente el total de fichas depositadas en cada ranura. El psefógrafo se utilizó por primera vez en un teatro en Roma, donde se utilizó para medir la opinión del público sobre una obra: "buena", "mala" o "indiferente".

Computadoras analógicas La máquina de votación de 1910 de Lenna Winslow fue diseñada para ofrecer todas las preguntas de la boleta a los hombres y solo algunas a las mujeres porque las mujeres a menudo tenían sufragio parcial, podían poder votar sobre temas pero no candidatos. La máquina tenía dos puertas, una marcada como "Caballeros" y la otra marcada como "Damas". La puerta utilizada para ingresar a la cabina de votación activaría una serie de palancas e interruptores para mostrar la boleta completa para hombres y la boleta parcial para mujeres.Lenna Winslow, , which drew from her earlier voting machine designs.

Diales En julio de 1936, IBM había mecanizado la votación y la tabulación de boletas para elecciones de un voto único transferible. Usando una serie de diales, el votante podía registrar hasta veinte preferencias clasificadas en una tarjeta perforada, una preferencia a la vez. Se permitieron los votos por escrito. La máquina impedía que un votante anulara su boleta saltando clasificaciones y dando la misma clasificación a más de un candidato. Una máquina estándar de conteo de tarjetas perforadas tabularía los votos a una velocidad de 400 por minuto.

thumb|Versión de demostración de la máquina para votar estilo palanca en exhibición en el Museo Nacional de Historia Estadounidense.

Palancas Las máquinas de palanca se usaron comúnmente en los Estados Unidos hasta la década de 1990. En 1889, Jacob H. Myers de Rochester, Nueva York, recibió una patente para una máquina de votación basada en la máquina de botones de 1881 de Beranek.Jacob H. Myers, Voting Machine, , Nov. 19, 1889. Esta máquina se usó por primera vez en Lockport, Nueva York, en 1892.Republicans Carry Lockport; The New Voting Machine Submitted to a Practical Test, in the New York Times, Wed. Apr. 13, 1892; page 1. En 1894, Sylvanus Davis agregó una palanca de partido directo y simplificó significativamente el mecanismo de enclavamiento utilizado para hacer cumplir la regla del voto por uno en cada cargo.S. E. Davis, Voting Machine, , Sept. 25, 1894. En 1899, Alfred Gillespie introdujo varios refinamientos. Fue Gillespie quien reemplazó la cabina de votación construida de metal con una cortina que estaba unida a la palanca de voto emitido, y Gillespie introdujo la palanca junto al nombre de cada candidato que se giraba para señalar ese nombre para poder votar por ese candidato. Dentro de la máquina, Gillespie descubrió cómo hacer que la máquina fuera programable para que pudiera apoyar elecciones en las que los votantes podían votar, por ejemplo, por 3 de cada 5 candidatos.A. J. Gillespie, Voting-Machine, , July 11, 1899.

El 14 de diciembre de 1900, se formó la U.S. Standard Voting Machine Company, con Alfred Gillespie como uno de sus directores, para combinar las empresas que poseían las patentes de Myers, Davis y Gillespie.The Manual of Statistics: Stock Exchange Hand-book, 1903, The Manual of Statistics Company, New York, 1903; page 773. En la década de 1920, esta empresa (con varios nombres) tenía el monopolio de las máquinas de votación, hasta que, en 1936, Samuel y Ransom Shoup obtuvieron una patente para una máquina de votación de la competencia.Samuel R. Shoup and Ransom F. Shoup, Voting Machine, , Sept. 15, 1936. En 1934, aproximadamente una sexta parte de todas las boletas presidenciales se emitían en máquinas de votación mecánicas, esencialmente todas hechas por el mismo fabricante.Joseph Harris, Voting Machines, Chapter VII of Election Administration in the United States , Brookings, 1934; pages 249 and 279–280.

Por lo general, un votante entraba en la máquina y tiraba de una palanca para cerrar la cortina, desbloqueando así las palancas de votación. El votante luego hace su selección mediante una serie de pequeñas palancas de votación que indican los candidatos o las medidas adecuadas. La máquina está configurada para evitar sobrevotos bloqueando a otros candidatos cuando se baja la palanca de un candidato. Cuando el votante ha terminado, se tira de una palanca que abre la cortina e incrementa los contadores apropiados para cada candidato y medida. Al cierre de las elecciones, los resultados son copiados a mano por el oficial de distrito, aunque algunas máquinas podían imprimir los totales automáticamente. Nueva York fue el último estado en dejar de usar estas máquinas, por orden judicial, en el otoño de 2009."Lever voting machines get a reprieve in NY", Press & Sun-Bulletin (Binghamton, New York), August 10, 2007Ian Urbina. States Prepare for Tests of Changes to Voting System, New York Times, 5 Feb 2008

Votación con tarjeta perforada thumb|right|El registrador de votos Votomatic, una máquina de votación con tarjetas perforadas desarrollada originalmente a mediados de la década de 1960.

Los sistemas de tarjetas perforadas emplean una tarjeta (o tarjetas) y un pequeño dispositivo del tamaño de un portapapeles para registrar los votos. Los votantes hacen agujeros en las tarjetas con un dispositivo para marcar las boletas. Los dispositivos típicos de marcado de boletas llevan una etiqueta de boleta que identifica a los candidatos o problemas asociados con cada posición de marcado en la tarjeta, aunque en algunos casos, los nombres y los problemas se imprimen directamente en la tarjeta. Después de votar, el votante puede colocar la boleta en una urna, o la boleta puede introducirse en un dispositivo de tabulación de votos por computadora en el recinto.

La idea de votar haciendo agujeros en papel o tarjetas se originó en la década de 1890Kennedy Dougan, Ballot-Holder, , Nov. 11, 1890. y los inventores continuaron explorando esto en los años siguientes. A fines de la década de 1890, la máquina de votación de John McTammany era usada ampliamente en varios estados. En esta máquina, los votos se registraban perforando agujeros en un rollo de papel comparable a los utilizados en una pianola, y luego se tabulaban después del cierre de las urnas mediante un mecanismo neumático.

La votación con tarjeta perforada se propuso ocasionalmente a mediados del ,Fred M. Carroll (IBM), Voting Machine, , Apr. 2, 1940. pero el primer gran éxito de la votación con tarjeta perforada se produjo en 1965, con el desarrollo de Joseph P. Harris del sistema de tarjeta perforada Votomatic.Joseph P. Harris, Data Registering Device, , Aug. 17, 1965.Joseph P. Harris, Data Registering Device, , Mar. 15, 1966.Harris, Joseph P. (1980) Professor and Practitioner: Government, Election Reform, and the Votomatic, Bancroft Library Esto se basaba en la tecnología Port-A-Punch de IBM. Harris concedió la licencia de Votomatic a IBM.IBM Archive: Votomatic William Rouverol construyó el sistema prototipo.

El sistema Votomatic tuvo mucho éxito. En las elecciones presidenciales de 1996, el 37.3% de los votantes registrados en los Estados Unidos utilizaba alguna variante del sistema de tarjetas perforadas."Punchcards, a definition ". Federal Election Commission

Los sistemas de estilo votomático y las tarjetas perforadas recibieron una notoriedad considerable en 2000 cuando se alegó que su uso desigual en Florida afectó el resultado de las elecciones presidenciales de Estados Unidos.

Máquinas de votación actuales Escaneo óptico (marksense) thumb|Recuento de votos mediante un escáner óptico, San José, California, 2018