Rosalind Franklin, anteriormente conocido como el rover ExoMars, es un rover robótico europeo planeado para Marte, parte del programa internacional de astrobiología ExoMars, liderado por la Agencia Espacial Europea (ESA). El rover lleva el nombre de Rosalind Franklin, una química británica y pionera en la investigación del ADN. Rosalind Franklin será el primer rover marciano en perforar hasta una profundidad de hasta 2 metros bajo la superficie del planeta. El rover fue diseñado para buscar biomoléculas o biofirmas de vidas pasadas. Su tarea central es determinar si alguna vez existió vida en Marte, o si aún existe. A fecha de 2026, se espera que Rosalind Franklin despegue en 2028 en un cohete Falcon Heavy. El rover, junto con la plataforma de aterrizaje EDLM construida por Airbus, viajará a Marte dentro del Módulo de Descenso, conectado al Módulo Portador. El Trace Gas Orbiter (TGO), lanzado en 2016, operará como satélite de retransmisión de datos de Rosalind Franklin.
Historia
Resumen A mediados de la década de 2010, la misión estaba programada para lanzarse a principios de la década de 2020 en cooperación con el ruso Roscosmos. La invasión rusa de Ucrania en 2022 provocó un retraso en el programa, ya que los estados miembros de la ESA votaron a favor de terminar la cooperación. En 2024, el proyecto recibió financiación adicional para reiniciar y completar la misión con lanzamiento previsto para 2028 mediante un vehículo de lanzamiento estadounidense elegido por la NASA y una nueva plataforma de aterrizaje europea. Se espera que el aterrizaje ocurra en 2030.
Orígenes El rover fue propuesto en 2001 como parte del Programa Aurora de la ESA basado en el consejo de la comunidad astrobiológica publicado en un documento de 1999 llamado el "Libro Rojo". Originalmente fue concebido como un rover de 120 kg con una carga científica de 10 kg, lanzado en 2009 por un cohete Soyuz-2.1b desde Kourou. Los cohetes Ariane 5 y Proton también se consideraron tras la ampliación del proyecto a mediados de los años 2000.
En 2009, la ESA llegó a un acuerdo con la NASA para lanzar la misión en 2018 junto con el rover MAX-C de la NASA utilizando un vehículo de lanzamiento estadounidense de la familia Atlas. Sin embargo, MAX-C fue cancelado en abril de 2011 debido a recortes presupuestarios en Estados Unidos. En ese momento, se imaginaba que el rover europeo pesara 270 kg y llevara una carga científica de 14,4 kg.
En 2012, la ESA inició negociaciones sobre un nuevo acuerdo con Roscosmos bajo el cual la agencia rusa proporcionaría un vehículo de lanzamiento Proton y desarrollaría el módulo de descenso y la plataforma de aterrizaje para el rover. El acuerdo se formalizó en marzo de 2013. El diseño del rover alcanzó su configuración final: un vehículo autónomo de 6 ruedas con una masa aproximadamente 300 kg (600 lb), aproximadamente un 60% más que los rovers de exploración marciana de 2004 de la NASA, Spirit y Opportunity, pero aproximadamente un tercio de los rovers posteriores de la NASA: Curiosity, lanzado en 2011, y Perseverance, lanzado en 2020. La misión completó su Revisión de Requisitos del Sistema (SRR) en julio de 2013
Construcción El principal constructor del rover, la división británica de Airbus Defence and Space, comenzó a adquirir componentes críticos en marzo de 2014. En diciembre de 2014, los estados miembros de la ESA aprobaron la financiación del rover, que sería enviado en el segundo lanzamiento de ExoMars en 2018, pero ya había empezado a no haber fondos suficientes para amenazar con un retraso hasta 2020. Las ruedas y el sistema de suspensión fueron financiados por la Agencia Espacial Canadiense y fabricados por MDA Corporation en Canadá. Cada rueda tiene un diámetro de 25 m (9,8 in). Se esperaba que Roscosmos proporcionara unidades de calentamiento de radioisótopos (RHU) para que el rover mantuviera caliente sus componentes electrónicos por la noche. El rover fue ensamblado por Airbus DS en el Reino Unido durante 2018 y 2019.
Pruebas El 27 de marzo de 2014 se inauguró un "Mars Yard" en Airbus Defence and Space en Stevenage, Reino Unido, para facilitar el desarrollo y las pruebas del sistema de navegación autónoma del rover. El astillero mide 30 por 13 m (98 por 43 pies) y contiene 300 toneladas (300 toneladas cortas; 300 toneladas largas) de arena y rocas diseñadas para imitar el terreno del entorno marciano.
Como todos los rovers marcianos, el equipo de ExoMars también construyó un rover gemelo de Rosalind Franklin, conocido como Ground Test Model (GTM), con el apodo de Amalia. Este modelo de prueba toma su nombre de la profesora Amalia Ercoli Finzi, una reconocida astrofísica con amplia experiencia en dinámica de vuelos espaciales. Amalia ha demostrado la perforación de muestras de suelo hasta 1,7 metros y el funcionamiento de todos los instrumentos mientras envía datos científicos al Centro de Control de Operaciones de Rover (ROCC), el centro operativo que orquestará la rotación del rover construido en Europa en Marte. Se estaba utilizando en un simulador de terreno marcianos en las instalaciones de ALTEC en Turín. En 2022, los ingenieros utilizaban el rover Amalia para recrear diferentes escenarios y ayudarles a tomar decisiones que mantendrán a Rosalind segura en el desafiante entorno de Marte y para realizar operaciones arriesgadas, desde conducir por las laderas marcianas buscando el mejor camino para operaciones científicas hasta perforar y analizar rocas.
Selección de lugar de aterrizaje Un objetivo principal al seleccionar el lugar de aterrizaje del rover es identificar un entorno geológico concreto, o un conjunto de ambientes, que apoyaría — ahora o en el pasado — vida macrobiana. Los científicos prefieren un lugar de aterrizaje con evidencia morfótica y mineralógica de aguas pasadas. Además, se prefiere un sitio con espectros que indiquen múltiples minerales hidratados como los minerales arcillosos, pero todo dependerá de un equilibrio entre las restricciones de ingeniería y los objetivos científicos. Las limitaciones de ingeniería exigen un lugar de aterrizaje plano en una banda de latitudes que se extiende a ambos lados del ecuador y que sea solo de 30º de latitud de arriba a abajo, ya que el rover funciona con energía solar y necesitara la mejor exposición a la luz solar. El módulo de aterrizaje que transporta el rover tendrá una elipse de aterrizaje que mide aproximadamente 105 km por 15 km. Los requisitos científicos incluyen aterrizar en un área de rocas sedimentarias de 3.600 millones de años que son un registro del entorno habitable húmedo del pasado. El año antes del lanzamiento, la Agencia Espacial Europea tomará la decisión final. Para marzo de 2014, la lista larga era: Aram Dorsum Coogoon Valles Hypanis Vallis March Vallis Oxia Planum Simud Valles Isidis del Sur Tras una revisión por parte de un panel designado por la ESA, se recomendó formalmente en octubre de 2014 una lista corta de 4 sitios (Mawrth Vallis, Oxia Planum, Hypanis Vallis, Aram Dorsum) para un análisis detallado adicional. Estos lugares de aterrizaje muestran evidencia de una compleja historia acuático en el pasado. El 21 de octubre de 2015, Oxia Planum fue elegido como el lugar de aterrizaje preferido para el rover, con Aram Dorsum y Mawrth Vallis como opciones de respaldo. En marzo de 2017, el Grupo de Trabajo de Selección de Sitios de Aterrizaje redujo la elección a Oxia Planum y Mawrth Vallis, y en noviembre de 2018, Oxia Planum fue nuevamente elegido, pendiente de la aprobación de los jefes de las agencias espaciales europeas y rusas.
Denominación En julio de 2018, la Agencia Espacial Europea lanzó una campaña de divulgación pública para elegir un nombre para el rover. El 7 de febrero de 2019, el rover ExoMars fue nombrando Rosalind Franklin en honor a la científica Rosalind Franklin (1920-1958), que realizo contribuciones clave a la compresión de las estructuras moleculares del ADN (ácido desoxirribonucleico), ARN (ácido ribonucleico), virus, carbón y grafito.
Retrasos en el lanzamiento Para marzo de 2013, la nave estaba programada para despegar en 2018 con un alunizaje en Marte a principios de 2019. Los retrasos en las actividades industriales europeas y rusas y en la entrega de cargas científicas obligaron a posponer el lanzamiento. En mayo de 2016, la ESA anunció que la misión se había trasladado a la siguiente ventana de lanzamiento disponible en julio de 2020. Las reuniones ministeriales de la ESA en diciembre de 2016 revisaron cuestiones de la misión, incluyendo 300 millones de euros de financiación de ExoMars y lecciones aprendidas de la misión ExoMars 2016 Schiaparelli, que se había estrellado tras su entrada atmosférica y descenso en paracaídas (la misión de 2020, se basó en la herencia de Schiaparelli para elementos de sus sistemas de entrada, descenso y aterrizaje). En marzo de 2020, la ESA retrasó el lanzamiento a agosto-octubre de 2022 debido a problemas con las ruedas de paracaídas. Esto se refinó posteriormente a una ventana de lanzamiento de 12 días desde el 20 de septiembre hasta el 1 de octubre de 2022, con un aterrizaje programado alrededor del 10 de junio de 2023.
Revaluación del lugar de aterrizaje El retraso de la misión del rover a 2020 desde 2018 significó que Oxia Planum ya no era el único lugar favorable de aterrizaje debido a cambios en la posible elipse de aterrizaje. Tanto Mawrth Vallis como Aram Dorsum, candidatos supervivientes de la selección anterior, podrían ser reconsiderados. La ESA convocó más talleres para reevaluar las 3 opciones restantes y en marzo de 2017 seleccionó 2 sitios (Mawrth Vallis, Oxia Planum) para estudiar en detalle.
El 9 de noviembre de 2018, la ESA anunció que Oxia Planum era el favorito del Grupo de Trabajo de Selección del Sitio de Aterrizaje. La elipse de aterrizaje preferida de Oxia Planum está situada en 18.20ºN, 335.45ºE. En 2019, la ESA confirmó Oxia Planum como el lugar de aterrizaje para la misión prevista para 2020. Más tarde ese año, se publicó un vídeo de sobrevuelo del lugar de aterrizaje, creado utilizando modelos 3D de alta precisión del terreno obtenidos de HiRISE.
En agosto de 2022, se descubrió que la región de Oxia Planum era rica en arcillas, que se forman en ambientes ricos en agua. En marzo de 2025, los científicos publicaron el mapa geológico más detallado de Oxia Planum hasta la fecha en el Journal of Maps. El mapa será utilizado por la ESA para decidir cómo explora el rover la zona, interpreta su entorno y recopila pruebas científicas.
Asociación con Rusia cancelada La crisis diplomática por la invasión rusa de Ucrania retrasó aún más el lanzamiento, debido al plan de utilizar equipos rusos de lanzamiento y aterrizaje. El 17 de marzo de 2022, la ESA anunció que el lanzamiento del rover había sido suspendido, siendo la fecha nueva más temprana en algún momento a finales de 2024.
Reinicio de la misión thumb|Modelo del rover Rosalind Franklin en Noordwijk, 2024 En 2024, la misión recibió financiación adicional para reiniciarla. El premio fue para Thales Alenia Space, con un lanzamiento programado para 2028. En mayo de 2024, la ESA firmó un acuerdo con la NASA para adquirir un vehículo de lanzamiento estadounidense para la misión. En marzo de 2025, la ESA seleccionó a SENER para desarrollar varios sistemas para el Módulo de Descenso (tren de aterrizaje, mecanismos y adaptador para separar la cápsula de entrada y las antenas de comunicaciones UHF) y para el rover (sistema de posicionamiento y traducción de perforación, mecanismo de despliegue de paneles solares y antenas de las bandas X y UHF). Más tarde, en marzo de 2025, Airbus fue seleccionado para construir la plataforma de aterrizaje que reemplazaría al módulo ruso previamente planeado. thumb|Mecanismo de las rampas del módulo probado por Astronika en Varsovia, 2025 Reanudación de los preparativos