Tactopoda es un clado de animales protóstomos que agrupa a los artrópodos y los tardígrados basándose varias similitudes morfológicas y evidencia fósil. Junto con el filo Onychophora forman el clado Panarthropoda.J. Ortega-Hernández, "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848," Biol. Rev., vol. 91, no. 1, pp. 255–273, 2016.
No obstante, no esta respaldado por los análisis moleculares, por tanto es controversial, generalmente los análisis moleculares colocan a Onychophora como grupo hermano de los artrópodos en un clado denominado Antennopoda,Revisiting metazoan phylogeny with genomic sampling of all phyla otros estudios habían colocado a los tardígrados como cercanos a los nematodos, pero ahora se cree que es debido a la atracción de ramas largas.MicroRNAs and phylogenomics resolve the relationships of Tardigrada and suggest that velvet worms are the sister group of Arthropoda
Filogenia
Referencias
Categoría:Ecdysozoa