thumb|right|500px|Señales en los senderos PR. Los Senderos de Pequeño Recorrido de Asturias son aquellos trayectos de senderismo considerados oficialmente de Pequeño Recorrido (PR) ubicados en Asturias (España) y balizados por la Federación de Deportes de Montaña, Escalada y Senderismo del Principado de Asturias.Senderos PR FEMPA
Este tipo de senderos tienen una longitud comprendida entre los 10 y los 50 Kilómetros aproximadamente. En ocasiones pueden tener menos de 10 km debido al desnivel, dificultad, u otras consideraciones. Se tarda una o dos jornadas en caminar los recorridos completos. Están señalizados con marcas horizontales de pintura blanca y amarilla.
Senderos PR-AS thumb|right|Señal en el PR-AS 170, Ruta del Río Ñora. thumb|right|Señal en el PR-AS 135, Ruta de Gobiendes. thumb|right|Señales en los PR-AS 51 y AS 137 al inicio del PR-AS 137, Ruta de los molinos del río Profundo. thumb|right|Señal en el PR-AS 4 junto al Faro de Cabo Busto.