Asteroides descubiertos: 671 (3867) Shiretoko 16 de abril de 1988 con M. Yanai (3915) Fukushima 15 de agosto de 1988 con M. Yanai (4042) Okhotsk 15 de enero de 1989 con K. Endate (4126) Mashu 19 de enero de 1988 con K. Endate (4263) Abashiri 7 de septiembre de 1989 con M. Yanai (4459) Nusamaibashi 30 de enero de 1990 con M. Matsuyama (4460) Bihoro 28 de febrero de 1990 con K. Endate (4491) Otaru 7 de septiembre de 1988 con K. Endate (4497) Taguchi 4 de enero de 1989 con K. Endate (4508) Takatsuki 27 de marzo de 1990 con K. Endate (4547) Massachusetts 16 de mayo de 1990 con K. Endate (4557) Mika 14 de diciembre de 1987 con M. Yanai (4584) Akan 16 de marzo de 1990 con M. Matsuyama (4585) Ainonai 16 de mayo de 1990 con K. Endate (4607) Seilandfarm 25 de noviembre de 1987 con K. Endate (4613) Mamoru 22 de julio de 1990 (4641) Ayako 30 de agosto de 1990 con K. Endate (4644) Oumu 16 de septiembre de 1990 con A. Takahashi (4645) Tentaikojo 16 de septiembre de 1990 con T. Fujii (4676) Uedaseiji 16 de septiembre de 1990 con T. Fujii (4677) Hiroshi 26 de septiembre de 1990 con A. Takahashi (4712) Iwaizumi 25 de agosto de 1989 con K. Endate (4714) Toyohiro 29 de septiembre de 1989 con T. Fujii (4718) Araki 13 de noviembre de 1990 con T. Fujii (4743) Kikuchi 16 de febrero de 1988 con T. Fujii (4746) Doi 9 de octubre de 1989 con A. Takahashi (4750) Mukai 15 de diciembre de 1990 con T. Fujii (4771) Hayashi 7 de septiembre de 1989 con M. Yanai (4773) Hayakawa 17 de noviembre de 1989 con K. Endate (4795) Kihara 7 de febrero de 1989 con A. Takahashi (4839) Daisetsuzan 25 de agosto de 1989 con K. Endate (4845) Tsubetsu 5 de marzo de 1991 con K. Endate (4905) Hiromi 15 de mayo de 1991 con A. Takahashi (4971) Hoshinohiroba 30 de enero de 1989 con T. Fujii (4973) Showa 18 de marzo de 1990 con K. Endate (4975) Dohmoto 16 de septiembre de 1990 con T. Fujii (4976) Choukyongchol 9 de agosto de 1991 (5059) Saroma 11 de enero de 1988 con K. Endate (5064) Tanchozuru 16 de marzo de 1990 con M. Matsuyama (5069) Tokeidai 16 de agosto de 1991 (5117) Mokotoyama 8 de abril de 1988 con K. Endate (5121) Numazawa 15 de enero de 1989 con M. Yanai (5174) Okugi 16 de abril de 1988 con M. Yanai (5180) Ohno 6 de abril de 1989 con T. Fujii (5187) Domon 15 de octubre de 1990 con K. Endate (5192) Yabuki 4 de febrero de 1991 con T. Fujii (5213) Takahashi 18 de marzo de 1990 con K. Endate (5214) Oozora 13 de noviembre de 1990 con A. Takahashi (5215) Tsurui 9 de enero de 1991 con M. Matsuyama (5291) Yuuko 20 de diciembre de 1990 con M. Matsuyama (5293) Bentengahama 23 de enero de 1991 con M. Matsuyama (5294) Onnetoh 3 de febrero de 1991 con K. Endate (5331) Erimomisaki 27 de enero de 1990 con K. Endate 21 de marzo de 1991 con K. Endate (5357) 1992 EL 2 de marzo de 1992 con T. Fujii (5372) Bikki 29 de noviembre de 1987 con K. Endate (5374) Hokutosei 4 de enero de 1989 con M. Yanai (5404) Uemura 15 de marzo de 1991 con K. Endate (5474) Gingasen 3 de diciembre de 1988 con T. Fujii (5481) Kiuchi 15 de febrero de 1990 con K. Endate (5557) Chimikeppuko 7 de febrero de 1989 con K. Endate (5580) Sharidake 10 de septiembre de 1988 con K. Endate (5603) Rausudake 5 de febrero de 1992 con K. Endate (5631) Sekihokutouge 20 de marzo de 1993 con K. Endate 11 de noviembre de 1990 con K. Endate (5679) Akkado 2 de noviembre de 1989 con K. Endate (5686) Chiyonoura 20 de diciembre de 1990 con M. Matsuyama (5692) Shirao 23 de marzo de 1992 con K. Endate (5734) Noguchi 15 de enero de 1989 con K. Endate (5750) Kandatai 11 de abril de 1991 con A. Takahashi (5753) Yoshidatadahiko 4 de marzo de 1992 con K. Endate (5847) Wakiya 18 de diciembre de 1989 con K. Endate (5848) Harutoriko 30 de enero de 1990 con M. Matsuyama (5850) Masaharu 8 de diciembre de 1990 con K. Endate (5868) Ohta 13 de octubre de 1988 con K. Endate (5875) Kuga 5 de diciembre de 1989 con K. Endate (5970) Ohdohrikouen 13 de mayo de 1991 (5975) Otakemayumi 21 de septiembre de 1992 con K. Endate (5978) Kaminokuni 16 de noviembre de 1992 con K. Endate (6020) Miyamoto 30 de septiembre de 1991 con K. Endate (6022) Jyuro 26 de octubre de 1992 con K. Endate (6023) Tsuyashima 26 de octubre de 1992 con K. Endate (6049) Toda 2 de noviembre de 1991 con A. Takahashi (6052) Junichi 9 de febrero de 1992 con K. Endate (6091) Mitsuru 28 de febrero de 1990 con K. Endate (6093) Makoto 30 de agosto de 1990 con K. Endate (6097) Koishikawa 29 de octubre de 1991 con K. Endate 31 de octubre de 1991 con M. Matsuyama (6104) Takao 16 de abril de 1993 con K. Endate (6140) Kubokawa 6 de enero de 1992 con K. Endate 14 de marzo de 1994 con K. Endate (6193) Manabe 18 de agosto de 1990 con K. Endate (6195) Nukariya 13 de noviembre de 1990 con K. Endate (6200) Hachinohe 16 de abril de 1993 con K. Endate (6201) Ichiroshimizu 16 de abril de 1993 con K. Endate (6208) Wakata 3 de diciembre de 1988 con K. Endate (6210) Hyunseop 14 de enero de 1991 con M. Matsuyama (6246) Komurotoru 13 de noviembre de 1990 con T. Fujii (6247) Amanogawa 21 de noviembre de 1990 con K. Endate (6274) Taizaburo 23 de marzo de 1992 con K. Endate (6323) Karoji 14 de febrero de 1991 con K. Endate (6330) Koen 23 de marzo de 1992 con K. Endate (6337) Shiota 26 de octubre de 1992 con K. Endate (6338) Isaosato 26 de octubre de 1992 con K. Endate (6340) Katmandú 15 de octubre de 1993 con K. Endate (6345) Hideo 5 de enero de 1994 con K. Endate 21 de febrero de 1988 con T. Fujii (6389) Ogawa 21 de enero de 1990 con K. Endate (6390) Hirabayashi 26 de enero de 1990 con K. Endate (6408) Saijo 28 de octubre de 1992 con K. Endate (6412) Kaifu 15 de octubre de 1993 con K. Endate (6413) Iye 15 de octubre de 1993 con K. Endate (6424) Ando 14 de marzo de 1994 con K. Endate (6459) Hidesan 28 de octubre de 1992 con K. Endate (6463) Isoda 13 de enero de 1994 con K. Endate (6496) Kazuko 19 de octubre de 1992 con K. Endate (6498) Ko 26 de octubre de 1992 con K. Endate (6500) Kodaira 15 de marzo de 1993 con K. Endate (6526) Matogawa 1 de octubre de 1992 con K. Endate (6558) Norizuki 14 de abril de 1991 con K. Endate (6562) Takoyaki 9 de noviembre de 1991 con M. Yanai (6565) Reiji 23 de marzo de 1992 con K. Endate (6567) Shigemasa 16 de noviembre de 1992 con K. Endate (6570) Tomohiro 6 de mayo de 1994 con K. Endate (6599) Tsuko 8 de agosto de 1988 con K. Endate (6607) Matsushima 29 de octubre de 1991 con K. Endate (6637) Inoue 3 de diciembre de 1988 con K. Endate (6644) Jugaku 5 de enero de 1991 con A. Takahashi (6650) Morimoto 7 de septiembre de 1991 con K. Endate (6656) Yokota 23 de marzo de 1992 con K. Endate (6658) Akiraabe 18 de noviembre de 1992 con K. Endate (6669) Obi 5 de mayo de 1994 con K. Endate (6707) Shigeru 13 de noviembre de 1988 con M. Yanai (6722) Bunichi 23 de enero de 1991 con K. Endate (6737) Okabayashi 15 de marzo de 1993 con K. Endate (6738) Tanabe 20 de marzo de 1993 con K. Endate (6741) Liyuan 31 de marzo de 1994 con K. Endate (6742) Biandepei 8 de abril de 1994 con K. Endate (6743) Liu 8 de abril de 1994 con K. Endate (6744) Komoda 6 de mayo de 1994 con K. Endate (6745) Nishiyama 7 de mayo de 1994 con K. Endate (6778) Tosamakoto 4 de octubre de 1989 con A. Takahashi (6832) Kawabata 23 de marzo de 1992 con K. Endate (6867) Kuwano 28 de marzo de 1992 con K. Endate (6869) Funada 2 de mayo de 1992 con K. Endate (6873) Tasaka 21 de abril de 1993 con K. Endate (6878) Isamu 2 de octubre de 1994 con K. Endate (6905) Miyazaki 15 de octubre de 1990 con K. Endate (6908) Kunimoto 24 de noviembre de 1990 con K. Endate (6913) Yukawa 31 de octubre de 1991 con K. Endate (6919) Tomonaga 16 de abril de 1993 con K. Endate (6920) Esaki 14 de mayo de 1993 con K. Endate (6924) Fukui 8 de octubre de 1993 con K. Endate (6927) Tonegawa 2 de octubre de 1994 con K. Endate (6931) Kenzaburo 4 de noviembre de 1994 con K. Endate (6964) Kunihiko 15 de octubre de 1990 con K. Endate (6978) Hironaka 12 de septiembre de 1993 con K. Endate (6979) Shigefumi 12 de septiembre de 1993 con K. Endate (6980) Kyusakamoto 16 de septiembre de 1993 con K. Endate (7035) Gomi 28 de enero de 1995 con K. Endate (7122) Iwasaki 12 de marzo de 1989 con K. Endate (7128) Misawa 30 de septiembre de 1991 con K. Endate (7133) Kasahara 15 de octubre de 1993 con K. Endate (7176) Kuniji 23 de septiembre de 1992 con K. Endate (7186) Tomioka 26 de diciembre de 1991 con K. Endate (7188) Yoshii 23 de septiembre de 1992 con K. Endate (7189) Kuniko 28 de septiembre de 1992 con K. Endate (7192) Cieletespace 12 de septiembre de 1993 con K. Endate (7193) Yamaoka 19 de septiembre de 1993 con K. Endate (7241) Kuroda 11 de noviembre de 1990 con K. Endate (7242) Okyudo 11 de noviembre de 1990 con K. Endate (7250) Kinoshita 23 de septiembre de 1992 con K. Endate (7251) Kuwabara 30 de septiembre de 1992 con K. Endate (7254) Kuratani 15 de octubre de 1993 con K. Endate (7293) Kazuyuki 23 de marzo de 1992 con K. Endate (7305) Ossakajusto 8 de febrero de 1994 con K. Endate (7342) Uchinoura 23 de marzo de 1992 con K. Endate (7365) Sejong 18 de agosto de 1996 (7418) Akasegawa 11 de marzo de 1991 con T. Fujii (7430) Kogure 23 de enero de 1993 con K. Endate (7435) Sagamihara 8 de febrero de 1994 con K. Endate (7436) Kuroiwa 8 de febrero de 1994 con K. Endate (7442) Inouehideo 20 de septiembre de 1995 con K. Endate (7475) Kaizuka 28 de octubre de 1992 con K. Endate (7483) Sekitakakazu 1 de noviembre de 1994 con K. Endate (7530) Mizusawa 15 de abril de 1994 con K. Endate (7572) Znokai 23 de septiembre de 1989 con K. Endate (7590) Aterui 26 de octubre de 1992 con K. Endate (7596) Yumi 10 de abril de 1993 con K. Endate 2 de octubre de 1994 con K. Endate (7674) Kasuga 15 de noviembre de 1995 con K. Endate (7766) Jododaira 23 de enero de 1991 con K. Endate (7773) 1992 FS 23 de marzo de 1992 con K. Endate 19 de octubre de 1992 con K. Endate (7826) Kinugasa 2 de noviembre de 1991 con A. Takahashi 28 de septiembre de 1992 con M. Yanai (7842) Ishitsuka 1 de diciembre de 1994 con K. Endate (7890) Yasuofukui 2 de octubre de 1994 con K. Endate (7954) Kitao 19 de septiembre de 1993 con K. Endate (7965) Katsuhiko 17 de enero de 1996 con K. Endate (8011) Saijokeiichi 29 de noviembre de 1989 con K. Endate (8036) Maehara 26 de octubre de 1992 con K. Endate (8040) Utsumikazuhiko 16 de septiembre de 1993 con K. Endate (8087) Kazutaka 29 de noviembre de 1989 con K. Endate (8097) Yamanishi 12 de septiembre de 1993 con K. Endate (8098) Miyamotoatsushi 19 de septiembre de 1993 con K. Endate (8156) Tsukada 13 de octubre de 1988 con K. Endate (8159) Fukuoka 24 de enero de 1990 con K. Endate (8167) Ishii 14 de febrero de 1991 con K. Endate (8182) Akita 1 de octubre de 1992 con M. Yanai (8194) Satake 16 de septiembre de 1993 con K. Endate (8202) Gooley 11 de febrero de 1994 con K. Endate (8204) Takabatake 8 de abril de 1994 con K. Endate (8231) Tetsujiyamada 6 de octubre de 1997 con K. Endate (8274) Soejima 15 de octubre de 1990 con K. Endate (8286) Kouji 8 de marzo de 1992 con K. Endate (8294) Takayuki 26 de octubre de 1992 con K. Endate (8295) Toshifukushima 26 de octubre de 1992 con K. Endate (8296) Miyama 13 de enero de 1993 con K. Endate (8314) Tsuji 25 de octubre de 1997 con K. Endate (8377) Elmerreese 23 de septiembre de 1992 con K. Endate (8393) Tetsumasakamoto 15 de octubre de 1993 con K. Endate (8406) Iwaokusano 20 de abril de 1995 con K. Endate (8417) Lancetaylor 7 de noviembre de 1996 con K. Endate 30 de enero de 1990 con M. Matsuyama (8500) Hori 10 de octubre de 1990 con K. Endate (8503) Masakatsu 21 de noviembre de 1990 con K. Endate (8526) Takeuchiyukou 23 de septiembre de 1992 con K. Endate (8527) Katayama 28 de septiembre de 1992 con K. Endate (8529) Sinzi 19 de octubre de 1992 con K. Endate (8531) Mineosaito 16 de noviembre de 1992 con K. Endate (8546) Kenmotsu 13 de enero de 1994 con K. Endate (8548) Sumizihara 14 de marzo de 1994 con K. Endate (8553) Bradsmith 20 de abril de 1995 con K. Endate (8560) Tsubaki 20 de septiembre de 1995 con K. Endate (8575) Seishitakeuchi 7 de noviembre de 1996 con K. Endate (8577) Choseikomori 7