La Prusa i3 es una impresora 3D de fabricación por deposición de filamento fundido (FFF por sus siglas en inglés) de código abierto. Forma parte del proyecto RepRap. Según datos de 2016, era el modelo de impresora 3D más utilizado, y para 2018 Prusa Research había vendido 130.000 unidades en total, con una cuota del 10,1 % del mercado mundial de impresoras 3D de escritorio ese año. La Prusa i3 fue diseñada por Josef Průša a partir de las Prusa i3 MK2 y la MK2S. Su última versión, la Prusa i3 MK3 fue presentada en septiembre de 2017, con mejoras significativas sobre los modelos previos. El relativamente bajo costo y la facilidad de construcción y modificación de la Prusa i3 la ha convertido en una herramienta popular tanto en educación como para aficionados y para profesionales. Al ser de código abierto, y como muchas otras impresoras RepRap, la Prusa i3 es capaz de imprimir algunas de sus propias piezas.3D Hubs

Historia La Prusa i3 es el tercer diseño de Josef Průša, un desarrollador principal del proyecto RepRap quien había desarrollado anteriormente la PCB de la cama caliente. La primera iteración fue la Prusa Mendel producida en 2010, seguida por la Prusa Mendel (iteración 2), en 2011. La impresora fue nombrada Prusa Mendel por la comunidad RepRap en lugar de por el propio Průša, ambos de origen checo.

Prusa Mendel La primera Prusa Mendel se lanzó en septiembre de 2010 con el objetivo de simplificar el diseño existente de la versión anterior Mendel, lo que incluye reducir el tiempo necesario para fabricar las piezas impresas en 3D de 20 a 10 horas y los cojinetes imprimibles en 3D que reemplazan a los rodamientos normales.

Prusa Mendel (Iteración 2) La segunda Prusa Mendel fue lanzada en noviembre de 2011 y con actualizaciones que incluyen piezas de ajuste a presión, reducción del número de herramientas necesarias para construir y mantener la impresora y con correas mejoradas conectadas a los motores paso a paso, y con rodamientos lineales LM8UU.

Prusa i3 En mayo de 2012 se publicaron los planos (producidos en OpenSCAD) de la Prusa i3, fue un importante rediseño de las versiones anteriores y de otras impresoras RepRap. El diseño reemplazó la estructura de bastidor de varilla roscada triangular con un marco de aluminio cortado con chorro de agua, tenía un hot-end apto para alimentos llamado "the Prusa Nozzle"y usaba tornillos roscados M5 en lugar de M8. El diseño se centró en la facilidad de construcción y uso, en lugar de maximizar el número de componentes autorreplicados. En 2015, Průša lanzó una versión que llamó Original Prusa i3 y la vendió a través de su compañía Prusa Research.

Prusa i3 MK2 En mayo de 2016, se lanzó la Prusa i3 MK2, que fue la primera impresora con corrección automática de inclinación de geometría para los tres ejes e incluye un mayor área de impresión, motores paso a paso personalizados con tornillos de avance integrados, nivelación mediante un sensor de inducción y una versión reescrita del firmware Marlin. Otras características nuevas incluyen una superficie de impresión de polieterimida, una placa controladora Rambo y un hotend E3D V6 Full. La Prusa MK2 se convirtió en la primera impresora RepRap compatible con el USB Plug-and-Play de Windows.

Prusa i3 MK2S En marzo de 2017, Josef Prusa anunció en su blog que la Prusa i3 MK2 se empezaba a vender con mejoras bajo el nombre Prusa i3 MK2S. Las mejoras incluyen pernos en U para sujetar los rodamientos LM8UU, rodamientos LM8UU mejorados, varillas más suaves, un montaje mejorado para el sensor de inducción, mejor gestión de cables y una nueva cubierta electrónica. Mientras que los nuevos envíos de la MK2 reciben automáticamente las actualizaciones "S", también se comercializó un kit de actualización disponible para llevar estas mejoras a compradores anteriores.

Prusa i3 MK3 y MK2.5 En septiembre de 2017 se lanzó la Prusa i3 MK3. El modelo incorporó una placa electrónica EINSY RAMBo, detección de filamento mediante láser con recarga automática y una función de recuperación ante cortes de energía ("power panic"). La impresora pasó a funcionar con 24V en lugar de los 12V de la MK2.

A los usuarios existentes de MK2 y MK2S se les ofreció una actualización parcial de 200$ llamada MK2.5, limitada a las funciones que son más baratas de actualizar. Después de una respuesta negativa de la comunidad, Prusa puso a disposición una actualización completa más costosa por 500$ de MK2S a MK3.

En febrero de 2019 se lanzó la Prusa i3 MK3S, que sustituyó el sensor óptico de filamento de la MK3 (basado en un láser sensible al polvo del extrusor y a los filamentos claros o translúcidos) por un sensor infrarrojo activado mecánicamente mediante una palanca, más resistente a la suciedad aunque incapaz de detectar si el filamento seguía en movimiento durante la impresión.

Clones Al ser un diseño de código abierto, el éxito de la Prusa i3 se ve subrayado por la disponibilidad en el mercado de máquinas tanto completas como en kit que siguen las diversas versiones del diseño de i3. En lugar de competir directamente con estas versiones, la estrategia de Prusa Research es continuar perfeccionando sus propios diseños. Entre estos kits económicos se encuentran modelos como el Longer LK4 y su sucesor, el LK4 Pro, fabricados por la empresa Longer, con un marco abierto de perfiles de aluminio y ejes accionados por correas y varillas roscadas, comercializados como alternativa de bajo costo frente al Ender 3 de Creality. Otro ejemplo es el MatterHackers Pulse, construido directamente a partir del diseño de código abierto de Prusa.

Capacidades derecha|miniaturadeimagen|Josef Průša en la granja de impresoras de Prusa i3 MK2 produciendo piezas impresas en 3D de las impresoras Prusa en la sede de la empresa en Praga, República Checa.

Autorreplicación Al igual que otras impresoras RepRap, la Prusa i3 es capaz de crear muchas de sus propias piezas, que generalmente se imprimían en plástico ABS antes de la Mk3, que en su lugar utiliza PETG (polyethylene terephthalate glycol-modified, véase Tereftalato de polietileno). La Prusa i3 estándar tiene 26 piezas impresas.

Materiales imprimibles Dependiendo de la boquilla caliente y de la cama caliente instalada, la Prusa i3 es capaz de imprimir objetos a partir de filamentos de muchos materiales, incluyendo acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), ácido poliláctico (PLA), poliestireno de alto impacto (HIPS), polietileno (PET), PETG, filamentos flexibles diferentes (FLEX) , TPU, TPE), polipropileno (PP) y nailon. Los diferentes materiales requieren diferentes temperaturas de trabajo y técnicas para que se adhieran a la cama de impresión de manera adecuada.

Componentes La Prusa i3, al igual que muchas impresoras RepRap, está hecha de una combinación de piezas impresas en 3D que pueden ser autorreplicadas y componentes estándar que comúnmente se conocen como "vitaminas", ya que no pueden ser producidas por la propia impresora.

Las vitaminas utilizadas en Prusa i3 son una combinación de componentes comunes que incluyen varillas roscadas, varillas lisas, tornillos, tuercas, 5 motores paso a paso NEMA 17 y más equipos especializados como una placa controladora, cama caliente y extrusora caliente.

Variantes Debido a su popularidad, la Prusa i3 tiene muchas variantes producidas por diferentes compañías e individuos de todo el mundo, incluidos diferentes estilos de armazón y extrusoras.

Marcos Las variantes principales en los diseños de Prusa i3 son los diferentes marcos utilizados, que incluyen desde un marco de una sola hoja de acero, a acrílico (cortado por láser o CNC), marcos de tablero de fibra de densidad media y Lego.

Extrusoras Existe una gama de diferentes extrusoras utilizadas en las variantes de la Prusa i3, incluidas las extrusoras de filamentos de 1,75mm y 3mm y otras cabezas de herramientas que incluyen una soldadora MIG y un cortador láser.

Referencias

Enlaces externos Prusa Research Review of the Prusa i3 MK2 by Thomas Sanladerer on YouTube

Categoría:Impresión 3D Categoría:Dispositivos electrónicos de hardware libre