El servicio de autobuses urbanos de Madrid, también comercialmente EMT Bus, es el principal servicio de transporte público operado por la Empresa Municipal de Transportes de Madrid (EMT Madrid). La red dispone de 238 líneas (206 diurnas, 32 nocturnas) y una flota de 2150 autobuses.

Flota de autobuses thumb|200px|Autobús de la línea 15 de la EMT en la calle Sevilla cuando eran de color rojo. thumb|150px|Antiguo autobús de la EMT en plaza de Castilla. thumb|150px|Autobús MAN NL-313F GNC (Carrocería Burillo Ceres Lion's City) en la línea 9. La Empresa Municipal de Transportes de Madrid, en diciembre de 2022, consta con una flota de 2.090 autobuses, de los cuales 1.910 funcionan con gas natural comprimido y 180 son eléctricos. Toda la flota de autobuses es accesible a usuarios de sillas de ruedas desde el año 2007.

En el año 2006, la EMT transportó a casi quinientos millones de viajeros recorriendo cerca de cien millones de kilómetros en las 209 líneas en servicio y con una plantilla de 7512 trabajadores. Estos datos sitúan a EMT como la mayor empresa de transporte urbano de superficie de España y una de las mayores de Europa.

El 4 de diciembre de 2006, de los 2.015 autobuses que componen el parque móvil de la EMT, 238 se mueven con biodiésel B20, 174 con gas natural comprimido, 20 son híbridos -de gasóleo y eléctricos-, y tres de hidrógeno. En total, suponen más del 20 por ciento del parque automovilístico de la EMT.

El 31 de mayo de 2007, la EMT contaba con una flota de autobuses compuesta por un total de 2007 unidades, dotadas todas ellas con aire acondicionado y caja de cambios automática, y con una antigüedad media de 5,73 años.

Además, desde junio de 2007 toda la flota es de piso bajo, al darse de baja las últimas unidades de los modelos IVECO 623-II (serie 201 a 367) y DAF SB-220 GSE II (serie 2344 a 2368).

En junio de 2008, se decidió que la nueva flota de autobuses llevarían como color corporativo el azul cielo. Sin embargo, los autobuses de color rojo permanecieron en circulación hasta 2015.

En 2012 se han incluido 23 autobuses híbridos de gas natural comprimido-eléctricos a la flota de autobuses, que circularán por la almendra central en modo eléctrico, funcionando en gas natural comprimido en el resto del trayecto.

El 24 de mayo de 2021 se presentaron los primeros 30 autobuses totalmente eléctricos del modelo BYD K9UB de 12 metros de longitud, los cuales se pueden ver en la línea C03 (Argüelles-Puerta de Toledo), entre otras. Estos modelos suplen los más antiguos de diesel. Permiten una distribución de 27 plazas sentadas, 41 plazas de pie y dos plazas destinadas para personas con movilidad reducida. Estos autobuses presentados disponen de paneles de información al viajero de la marca Inelmatic.

El 30 de diciembre de 2022 los últimos autobuses diésel de la EMT, titulares en la línea 200 y de modelo Mercedes-Benz Citaro Facelift, fueron retirados de la línea y sustituidos por Scania N280UB. Esto supuso que la EMT Madrid consiguiera que la ciudad de Madrid fuera la primera de las grandes metrópolis de Europa en tener todos sus autobuses urbanos propulsados por combustibles más ecológicos pues la EMT Madrid desde entonces sólo utiliza gas natural comprimido (GNC) y baterías para recargar sus autobuses eléctricos, siendo esto un hito propuesto años atrás. Este suceso va en línea con la promesa de que para 2023 no circulara ni un autobús diésel de EMT Madrid prestando servicio por las calles de la ciudad.

Distribución de la flota de la EMT En la siguiente tabla se clasifican los autobuses del parque de la EMT según el tipo de energía empleada por los mismos. Tipo de energía4 de diciembre de 200631 de mayo de 200731 de marzo de 2008201020122015Gasóleo15801185792000Biodiésel (20% de biodiésel y 80% de gasóleo)Informe EMT 2009 , en EMT y el Medio Ambiente, en emtmadrid.es, consultado el 9/02/2011.238560857165613711094Bioetanol005550Gas natural comprimido174237351411672793Híbrido/ Gas Natural comprimidoHíbrido eléctrico (Gasóleo/electricidad)202020000Todo-eléctrico0010 (20 al finalizar el año)202020Hidrógeno300000Total201520072035209220681907 thumb|Irisbus-Iveco Cityclass Cursor GNC Castrosua CS-40 City de la EMT en la línea 146En 2012, la longitud más empleada (1.935 unidades) son de 12 metros de longitud, contando con 83 articulados de 18 metros, 30 minibuses de 8 metros y 20 microbuses eléctricos de 5,5 metros.

En 2015, 1.730 buses son de 12 metros de longitud, contando con 85 articulados de 18 metros, 30 minibuses de 8 metros y 20 microbuses eléctricos de 5,5 metros.

A partir de 2017 se inicia la que es la mayor renovación de la flota, siendo todos los autobuses de reciente adquisición propulsados por energías alternativas o más amables con el medio ambiente (Gas Natural Comprimido en su mayoría, híbridos o propulsión 100% eléctrica en el caso de las 15 unidades adjudicadas a Irizar). Los contratos para estas nuevas adquisiciones fueron adjudicados a los fabricantes Mercedes Benz (Modelo Citaro C2 estándar de 12 metros y C2G articulados, de 18 metros), Scania (Modelo New City de 12 metros), Irizar (modelo i2e, 100% eléctricos), MAN (Modelo Lions City de propulsiones GNC e Híbridos), Iveco (Modelo Urbanway híbrido), y Wolta (Minibuses de 6 metros pensados para las líneas M1 y 002,y que sustituyen a los actuales Tecnobus Gulliver llegados a su fin de vida útil). Con todo esto se pretende que toda la flota de la EMT sea ecológica y con ello desaparezcan los autobuses diésel de las calles.

thumb|Una persona en silla de ruedas sube a un autobús de la EMT Todos los autobuses cuentan con un espacio central para personas en sillas de ruedas, con cochecitos de bebé o que llevan bultos. Asimismo, todos los autobuses disponen de rampa en la puerta central.

Centros de operaciones thumb|250px|Talleres del Centro de Operaciones de Sanchinarro. thumb|250px|Irisbus Hispano Habit de la línea exprés al aeropuerto. La sede central de la EMT se encuentra en un moderno edificio de la calle Cerro de la Plata, 4, en las cercanías de la Estación de Atocha. Además cuenta con cinco centros de operaciones, comúnmente conocidos como cocheras, repartidos por toda la ciudad. La última fue inaugurada en noviembre de 2010 en el barrio de Sanchinarro. Desde enero de 2012, las dos cocheras de Fuencarral actúan como una sola. +Centros de operacionesNombreDirecciónCapacidadSuperficieÁreaLíneasFuencarralCalle Mauricio Legendre, 42 (28046, Madrid)464 autobuses133.000 m³Centro, Salamanca, Chamartín, Tetuán, Chamberí, Fuencarral-El Pardo, Moncloa-Aravaca, San Blas-Canillejas, Retiro, Ciudad Lineal , Pozuelo de Alarcón (solo en la línea A), Majadahonda (solo en la línea 163), Arganzuela y Carabanchel La ElipaAvenida de las Trece Rosas, 3 (28017, Madrid)337 autobuses40.000 m³Centro, Puente de Vallecas (solo N25), Moratalaz, Ciudad Lineal, Vicálvaro, San Blas-Canillejas y Barajas.Debido a su cierre por obras, sus líneas han sido trasladadas a los centros de operaciones de Fuencarral y Entrevías.EntrevíasAvenida de Santa Catalina, 11 (28053, Madrid)412 autobuses52.000 m³Retiro, Puente de Vallecas, Villa de Vallecas, Moratalaz, Centro, Usera, Arganzuela, Villaverde, Salamanca,Chamartín, Ciudad Lineal, Moncloa-Aravaca, Tetuán, Chamberí,Vicálvaro Carabanchel y Latina CarabanchelCalle Ventura Díaz Bernardo esquina Avenida de los Poblados (28054, Madrid)435 autobuses65.000 m³Centro, Arganzuela, Moncloa-Aravaca, Latina, Carabanchel, Usera, Villaverde, Villa de Vallecas (solo en la línea 130), Vicálvaro (solo en la línea 130) , Pozuelo de Alarcón (solo en la línea H) y Chamberí SanchinarroCalle Niceto Alcalá Zamora, 4 (28050, Madrid)383 autobuses59.000 m³Centro, Retiro, Salamanca, Chamartín, Fuencarral-El Pardo, Ciudad Lineal, Hortaleza, San Blas-Canillejas y Barajas.

Transporte de viajeros: líneas de la EMT

miniaturadeimagen|Bus de la línea C03 junto a la Puerta de Toledo. La Empresa Municipal de Transportes de Madrid tiene como actividad principal el transporte de viajeros en autobús por el interior de la ciudad de Madrid. Para ello dispone en 2008 de más de 200 líneas agrupadas en 6 grupos: regulares, universitarias, especiales, aeroporturarias, nocturnas y nocturnas coincidentes con metro.

Existen una serie de intercambiadores multimodales en la ciudad de Madrid que concentran la cabecera de varias líneas: Intercambiador / Área intermodalLíneas terminalesAluche Alsacia Argüelles Felipe II Avenida de América Campamento Canillejas Casa de Campo Diego de León Estación de Atocha Estación de El Pozo Cuatro Caminos Embajadores Ensanche de Vallecas Hospital 12 de Octubre Hospital Ramón y Cajal Legazpi Mar de Cristal Méndez Álvaro Moncloa Pavones Pitis Cibeles Plaza de Castilla Callao Ciudad Lineal Conde de Casal Cristo Rey Plaza de España Manuel Becerra Plaza Elíptica Plaza Mayor Tirso de Molina Príncipe Pío Puente de Vallecas Puerta de Arganda Puerta de Toledo Sol / Sevilla Sierra de Guadalupe Villaverde Bajo-Cruce

Líneas regulares Las líneas regulares de la EMT circulan todos los días entre las 6:00 y las 0:00 (algunas tienen un horario ligeramente más reducido y los domingos y festivos el servicio se inicia a las 7:00), teniendo cada línea establecidas unas horas de salida del primer y último servicio de cada cabecera y publicado un cuadro de frecuencias por día de la semana e intervalo horario siguiendo las directrices marcadas por el Consorcio Regional de Transportes de Madrid.

Estas líneas pueden ser transversales, radiales o periféricas, y todas ellas se denominan con un número de 1, 2 o 3 cifras. No existen todos los números entre el 1 y el 310, que son los extremos de las líneas regulares, faltan números que son el código de líneas no regulares que se denominan también con número o a veces de forma diferente.

Existen dos líneas circulares, C1 y C2, que de forma excepcional no se nombran con número siendo líneas regulares.

Líneas cero Las líneas cero se engloban dentro de la estrategia medioambiental Madrid 360. Operan solamente con autobuses eléctricos, y forman un conjunto de 3 líneas que circulan exclusivamente por el distrito Centro, atravesándolo o bien bordeándolo. Existen tres íneas cero: las líneas 001, 002 y C03. La línea 001 fue establecida en febrero de 2020, uniendo la estación de Atocha con el intercambiador de Moncloa. La línea 002 era conocida anteriormente como M2, y su recorrido fue ampliado desde el área intermodal de Sevilla hasta Puerta de Toledo. La línea C03 fue establecida el 15 de septiembre del mismo año, y comparte cabeceras con la línea 002, aunque no recorrido.

Las líneas 001 y 002 son gratuitas, aunque es necesario validar el título de viaje u obtener un ticket dentro del propio vehículo. La línea 002 opera con minibuses.

Líneas universitarias

Las líneas universitarias dan servicio a los grandes campus universitarios de Madrid, y los conectan con intercambiadores de transporte y estaciones de metro y tren de cercanías. Las líneas universitarias dan servicio a tres campus:

Ciudad Universitaria: las líneas F y G conectan el campus con la Glorieta de Cuatro Caminos y el Intercambiador de Moncloa, respectivamente. La línea U circula dentro del campus, entre el Paraninfo y la Facultad de Informática al norte y el Centro Superior de Deportes al sur. Campus de Somosaguas: La línea A conecta el campus con el Intercambiador de Moncloa, y la línea H con el intercambiador de Aluche Campus Sur: la línea E conecta las estaciones de Conde de Casal y Sierra de Guadalupe pasando por el Campus Sur de la Universidad Politécnica de Madrid, situado en Puente de Vallecas.

La línea I operaba entre la estación de metro de Ciudad Universitaria y el Campus de Somosaguas, pero dejó de prestar servicio el 23 de septiembre de 2013.