Tulcingo es un topónimo de origen náhuatl que significa En el tularcito. En México se puede referir a:
Municipio de Tulcingo, uno de los municipios del estado de Puebla; Tulcingo de Valle, localidad del estado de Puebla, cabecera del municipio anterior; Guadalupe Tulcingo, localidad del estado de Puebla, en el municipio de Tulcingo; San Lucas Tulcingo, localidad del estado de Puebla, en el municipio de Tochimilco.