thumb|200px|Tabla de geografía, hidrografía y navegación, de la Cyclopaedia de 1728.
La navegación marítima es el arte y la ciencia de conducir una embarcación desde una situación de salida (zarpado) hasta otra de llegada, eficientemente y con responsabilidad. Es arte por la destreza que debe tener el navegante para sortear los peligros de la navegación, y es ciencia porque se basa en conocimientos físicos, matemáticos, oceanográficos, cartográficos, astronómicos, etc. La navegación puede ser superficial o submarina.
Etimología Navegación (de la palabra latina navigatio) es el viaje que se hace con la nave (de la palabra latina navis, y esta de la raíz protoindoeuropea *nau- ‘barco’, que también es fuente del sánscrito nauh). Náutica (del latín nautĭca, y este del griego ναυτική [τέχνη] nautikḗ [téjne] ‘[arte de] navegar’, de ναύτης nautes ‘marinero’) es lo relativo a la navegación y la ciencia y arte de navegar. Naval (del adjetivo latino navalis) es lo relativo a las naves y la navegación, o particularmente a la Armada.Online Etymology Dictionary -"naval", "nautical" "navigation".
En la Antigua Roma, los navicularii realizaban el comercio a larga distancia por mar.
Historia thumb|Embarcación representada en una cerámica egipcia de época predinástica (Naqada II, mediados del milenio a. C.) thumb|Barca solar de Keops, dinastía IV, ca. 2500a.C. thumb|Construcción de barcos representada en relieves de la mastaba de Ti en Saqqara, dinastía V, mediados del milenio a. C. thumb|Barco egipcio representado en la tumba de Menna, Valle de los Nobles, dinastía XVIII, mediados del milenio a. C. thumb|Modelo de un barco egipcio y su tripulación. thumb|Barcos fenicios del tipo denominado hippos -hippoi- (nombre que le dieron los griegos, por su mascarón con forma de cabeza de caballo)Phoenician Ships transportando madera, representados en un relieve asirio del palacio de Sargón en Khorsabad. thumb|El rey Luli de Sidón huye de su ciudad, atacada por Sargón II, en un barco de guerra fenicio del tipo denominado dieris (birreme, con dos filas de remeros). Relieve asirio del palacio de Senaquerib, ca. 700-692a.C. thumb|Uno de los barcos fenicios de Mazarrón, thumb|Vaso de Dionisos, del pintor Exekias, thumb|Escena de la Odisea (los compañeros de Ulises consiguen librar a su barco de la trampa de las sirenas, mientras su líder escucha su canto amarrado al mástil), en un vaso del llamado pintor de las Sirenas, thumb|Nave romana representada en un fresco del siglo o en la ciudad portuaria de Ostia. Las inscripciones reflejan el nombre del barco (Isis Giminiana), el del capitán o magister (Farnaces, empuñando el timón) y el del propietario (Arascanius, que controla las tareas de carga). thumb|Sarcófago romano del . Es la más antigua representación de una vela de abanico."Vela que se compone de paños cortados al sesgo y reunidos en un puño por la parte más estrecha." . Denominado en inglés spritsail (wordreference) -spritsail-. thumb|Barcos bizantinos en Classe (el puerto de Rávena), representados en un mosaico de San Apolinar el Nuevo, . thumb|Barco de Oseberg, . thumb|Barco normando representado en el tapiz de Bayeux, . thumb|Barcos vikingos representados en un manuscrito del . thumb|Combate naval con fuego griego representado en un manuscrito bizantino del (Skylitzes Matritensis). thumb|Escena de pesca con lámpara en el mismo manuscrito. thumb|Réplica de un barco hispano-musulmán de los siglos -. thumb|Galera o dromon en un fresco bizantino del . El diseño de las banderas es semejante a la cuatribarrada de la Corona de Aragón, y el del buque se puede comparar con la tradicional barca de mitjana.Barca de mitjana thumb|La primera representación conocida de una brújula, usada a bordo de un barco, en una ilustración datable en 1403.
La navegación costera fue practicada desde la más remota antigüedad.Un resumen, por un prestigioso literato, de las ideas tradicionales sobre el origen de la navegación: H. G. Wells, The earliest ships and sailors en The Outline of History, 1920. La narración bíblica del diluvio, donde aparece el Arca de Noé, está basada tanto en los mitos como en la práctica de la navegación de las civilizaciones mesopotámicas, que desde los sumerios navegaron por sus dos ríos (Tigris y Éufrates) y por el golfo Pérsico. Del mismo modo, los antiguos egipcios tampoco se limitaron a la navegación fluvial del Nilo, y utilizaron las rutas marítimas del Mediterráneo existentes desde el Neolítico (por las que se habrían difundido durante milenios fenómenos culturales como el megalitismo o la metalurgia). Los cretenses llegaron a establecer una verdadera "talasocracia" (gobierno de los mares, que se atribuye al rey Minos) hasta la época micénica (II milenio a. C.), en la que habría que situar los hechos mitificados en los poemas homéricos (más de mil "cóncavas naves" llegando a las playas de Troya, mala fortuna del navegante Ulises y pericia de los "argonautas" —entre los que está el constructor del barco que lleva su nombre, Argos—).
Los hititas, dirigidos por el rey Suppiluliuma II se enfrentaron a los chipriotas en la primera batalla naval registrada históricamente (ca. 1210a.C.); en la misma época todas las civilizaciones del Mediterráneo Oriental sufrieron las incursiones de los llamados "pueblos del mar". Los fenicios, a quienes los griegos consideraban sus maestros en la navegación, y que también son citados en la Biblia (barcos de Tiro suministraban al rey Salomón mercancías provenientes de lugares lejanos, incluido Tarshish —Tartessos—, a ese mismo destino llevaba un barco fenicio a Jonás, hasta que la tripulación le arrojó al mar al responsabilizarle de la tormenta que amenazaba con hundirles),Elizabeth Knott, New Perspectives on Phoenician Sailing en The MET. Incluye imágenes de barcos fenicios en relieves asirios. habrían sido la primera civilización mediterránea que navegó por alta mar al remoSculling :Categoría:Embarcaciones de remo (galera, birreme, trirreme). y a la vela, guiándose por el Sol durante el día, y por la Estrella Polar durante la noche. Consta que, atravesando el estrecho de Gibraltar (las "rocas de Melkart", "columnas de Hércules" en los mitos griegos) navegaron por el océano Atlántico llegando por el sur hasta algún punto de la costa occidental de África y por el norte hasta las islas británicas (o quizá más allá, al lugar que los textos denominan Thule), pero es dudoso que circunnavegaran África o atravesaran el Atlántico llegando a América, lo que más probablemente sí consiguieron los vikingos en el .
En los océanos Índico y Pacífico se desarrollaron navegaciones oceánicas que permitieron poblar todos los archipiélagos (navegación polinesia); mientras que la posibilidad de que se llegara a Ámérica del Sur es todavía objeto de debate (el poblamiento de América a través del estrecho de Bering no habría necesitado de navegación, o en todo caso, habría bastado con la navegación costera), así como otros posibles contactos transoceánicos precolombinos. En el primer tercio del , las expediciones chinas lideradas por Zheng He llegaron hasta las costas africanas del Índico; se ha llegado a proponer la posibilidad de que hubieran llegado al Atlántico Sur e incluso hasta América y Europa, pero tal propuesta no ha pasado de ser una especulación no admitida académicamente.Gavin Menzies —Gavin Menzies—, 1421: The Year China Discovered the World, 2002; 1434: The Year a Magnificent Chinese Fleet Sailed to Italy and Ignited the Renaissance, 2008.
La navegación mediterránea, que los romanos habían llegado a controlar (Mare Nostrum indiscutido desde sus victorias frente a cartagineses —guerras púnicas, 264-146a.C.— y egipcios —batalla de Actium, 31a.C.— y piratas), volvió a ser un entorno disputado en la Edad Media, a partir del momento en que los vándalos consiguieron atacar navalmente las costas italianas. En el los bizantinos consiguieron retomar su control, y en el fueron los árabes los que acabaron de dividir el espacio mediterráneo;Henri Pirenne, Mahoma y Carlomagno, 1922. al que llegaron a acceder incluso vikingos y normandos. Desde la época de las Cruzadas también tuvieron gran presencia los navegantes venecianos,Navegación veneciana, Marina veneciana, Marinería veneciana (Marineria veneziana) colonias venecianas. genovesesNavegación genovesa, Marina genovesa, Marinería genovesa, Colonias genovesas, Historia de Génova y de la Corona de Aragón.Comercio catalán medieval expansión catalano-aragonesa. Vicente Salabert, La expansión catalano-aragonesa por el Mediterráneo en el , Anuario de estudios medievales, ISSN 0066-5061, N.º 7, 1970-1971.
El conocimiento de la brújula, transmitido a los europeos por los árabes (quienes lo habían obtenido a su vez de los chinos), junto con otras mejoras en técnicas astronómicas (astrolabio, ballestilla, sextante), cartográficas (portulanos) y en la construcción naval (carabela, nao, galeón), permitieron la Era de los Descubrimientos protagonizada inicialmente por portugueses y castellanos; especialmente a partir del impulso de Enrique el Navegante a la escuela de Sagres. En 1492 se realizó el primer viaje colombino a América; en 1488, Bartolomeu Dias dobló el cabo de Buena Esperanza, lo que abrió la ruta al Índico (Vasco de Gama llegó a Calicut (India) en 1498); entre 1519 y 1521 la expedición de Magallanes-Elcano circunnavegó el mundo (midiendo la longitud geográfica con el método de su organizador científico, Rui Faleiro).Ver también Felipe Guillén Hasta el la hegemonía hispano-portuguesa en la navegación fue patente en campos como la geografía y la cosmografía. Tanto los pilotos ingleses como los franceses aprendieron a navegar en los textos de Pedro de Medina, Martín Fernández de Enciso y Martín Cortés, entre otros.Felipe Picatoste, "Apuntes para una biblioteca científica española del : estudios biográficos y bibliográficos de ciencias exactas físicas y naturales y sus inmediatas aplicaciones en dicho siglo" (1891), premiado por la Biblioteca Nacional de Madrid.Diccionario enciclopédico popular ilustrado Salvat (1906-1914) Se ha argumentado que la conjunción de "cañones y velas" dio a los Estados europeos la ventaja para imponerse al resto,Carlo Maria Cipolla, Cañones y velas en la primera fase de la expansión europea, 1967. inaugurando el moderno "sistema mundo".Fernand Braudel, Immanuel Wallenstein.
Desde el la hegemonía marítima fue ejercida por Inglaterra, hecho que se confirmó a comienzos del con la batalla de Trafalgar (1805). Entre las principales expediciones inglesas de la época estuvieron las del capitán Cook (1768-1779); mientras que la segunda del Beagle (1831-1836) tuvo una gran trascendencia para el posterior desarrollo de la teoría de la evolución de Darwin. Ya plenamente en la época de la navegación a vapor se siguieron perfeccionando las técnicas y embarcaciones en la navegación transoceánica a vela (clipper), que no quedó obsoleta para la navegación comercial hasta el (sobre todo tras la apertura del canal de Panamá). Incluso entonces, el optimismo desmedido que caracterizó al diseño naval de la época sufrió un duro golpe con el hundimiento del Titanic (1912).