La casa de La Rochefoucauld es una de las familias más antiguas de la nobleza francesa actual, conocida por el autor de Máximas de La Rochefoucauld, Francisco VI. Sus orígenes se remontan a los señores de La Roche, feudo de Angoumois, actual departamento de Charente. Conocidos con este nombre entre los siglos y (pruebas oficiales de nobleza : 1019Robert de Lasteyrie, Étude sur les comtes et vicomtes de Limoges antérieurs à l'an 1000, Slatkine, 1977, p.138-139), adoptaron el apellido La Rochefoucauld más distintivo en el .
Origen del nombre Algunos autores afirman, aunque sin pruebas, que el primer miembro de esta familia, Adémar, conocido como Amaury O Esmerin, habría sido el menor de los vizcondes de Limoges o hijo del señor Hugo I de Lusignan. Esta hipótesis podría ser reforzada por el escudo de armas de la familia. Sin embargo, esta hipótesis no puede ser muy tenida en cuenta porque este apareció en el por iniciativa de Gui IV (1147-1170), señor de La Rochefoucauld, Marthon, Verteuil y Blanzac , hijo de Robert de Marthon et d'Emma de La Rochefoucauld. Robert de Marthon era el nieto de Robert de Montberon, al mismo tiempo nieto de Hugo III de Lusignan. Gui IV recibió el nombre de su abuelo materno y las posesiones de la casa de la Rochefoucauld de la cual su madre era la única heredera. Las armas designan que su padre pertenecía a una rama menor de la casa de Lusignan.Marie Vallée - La Rochefoucauld. Un château, une famille - Château de La Rochefoucauld - ISBN 2-9526830-2-6 Se podría remarcar que los nombres de bautismo de los hijos designaban en la Edad Media la pertenencia a determinados linajes. Así, los hijos de Foucauld recibieron los nombres de Guy y Adémar que se daban tradicionalmente a la familia que ostentaba el vizcondado de Limoges. Las hijas, Ava y Gerberge, se habrían casado con Aimery Ostafranc (primer señor de Rochechouart) y Hugo (vizconde de Châtellerault) respectivamente.Philippe Durand - Le Château de La Rochefoucauld : le Moyen Âge - dans Congrès archéologique de France - 153 sesión - Charente - 1995 - p.217-230 - Société Française d'Archéologie - Paris - 2000 El sobrenombre de vir nobilissimus dado a Foucauld en diferentes documentos de 1019 y 1027-1030 parecen mostrar que pertenecía a una familia carolingia, probablemente a la casa de Limoges, cuyo fundador es Foucher o Foucauld, segundo hijo de Raimundo I de Roergue, él mismo hijo de Foucaud de Rouergue.
Los trabajos de André Debord establecen este origen en la casa de Montberon en el . El escudo de armas de Montbéron hace pensar también en el de Lusignan, de donde tendrían su origen, por lo que todas estas casas podrían tener el mismo origen (ya que todos los escudos coinciden en las barras azules y plateadas y los picos).
El señorío de La Roche se divide en baronías en el . Los descendientes de Foucauld I de la Roche y de Jarsande unirían a su nombre Foucauld.
Señores, después barones de La Rochefoucauld (siglos -) 450px|thumb|right|Genealogía de la casa de La Rochefoucauld, capilla del castillo de La Rochefoucauld. Adémar (o Amaury) de La Roche, (952-1037), casado con Alaïz, con quien tuvo a Foucauld (abajo) y a Géraud. Esta relación propuesta por algunos autores del siglo XVIII no es segura y se considera una simple tradición. No aparece en la genealogía de la casa de la Rochefoucauld escrita por Madame Matossian en el panel que se encuentra en la capilla del castillo de la Rochefoucauld. Se cree que hay una relación con los vizcondes de Limoges por. Genealogía muy fantasiosa, según algunos historiadores. Foucauld I de La Roche (hijo del anterior), señor de la Roche, (978-1047), se casó en primeras nupcias con N. de quien tuvo al menos cuatro hijos, entre los cuales Gui I (abajo), y en segundas nupcias con Jarsende de Châtellerault. Sus hijas Ava y Gerberge se casaron, la primera con Aimery I de Rochechouart, vizconde de Rochechouart, y la segunda, Gerberge, con Hugues de Châtellerault. Gui Ier de La Roche (hijo del anterior), funda en 1060 el priorato de Saint-Florent de La Rochefoucauld. Fue padre de Gui II (abajo), y de Arnaud. Guy II de La Roche (hijo del anterior), señor de La Rochefoucauld (1081). Se casó con Eve, cuyo apellido se ignora, y tuvieron al menos tres hijos varones, entre ellos Gui III (abajo). Guy III de La Roche (hijo del anterior), señor de La Rochefoucauld († 1120). Fue padre de Aymar (abajo). Aymar de La Roche (hijo del anterior), señor de La Rochefoucauld y de Verteuil († en 1140). Llevó a cabo diferentes guerras contra Vulgrin II de Angoulema. Se casó con Mathilde de Chabanais, de quien tuvo una hija, Emma. Emma se casó con Robert de Marthon, señor de MarthonRobert de Marthon es hijo de Hugues de Marthon y nieto de Robert I de Montbron, al mismo tiempo nieto de Hugo III de Lusignan Esta genealogía aparece durante el matrimonio de Emma de La Rochefoucauld con Robert de Marthon en el libro de Marie Vallée. Explica por qué el escudo de armas de La Rochefoucauld coge elementos del de Lusignan a partir de Gui IV. Guy IV de La Roche (nieto del anterior : hijo de Emma de La Rochefoucauld y de Robert de Marthon), señor de La Rochefoucauld, Verteuil, Marthon, Blanzac. Lleva a cabo guerras contra Guillaume, conde de Angulema. Asiste en 1170 al homenaje de la Abadía de Saint-Amant-de-Boixe. Se casó con una hija de Aimery, vizconde de Rochechouart y tuvieron dos hijos, entre ellos Foucauld II, (abajo). Foucauld II de La Roche (hijo del anterior) señor de La Rochefoucauld. Sirvió en la armada del rey Felipe II de Francia y fue hecho prisionero de 1198 en la batalla de Gisors. Fue padre de al menos cuatro hijos varones, entre ellos Guy V y Aimery I (abajo). Guy V de La Rochefoucauld (hijo del anterior), funda el convento de Cordeliers en Angulema en 1230, y murió sin descendencia. Aimeri I de La Rochefoucauld (hermano del anterior e hijo de Foucauld II), señor de La Rochefoucauld en 1219, y de Verteuil tras un largo proceso contra el conde de la Marche. Murió después de 1250. Se casó con Létice l'Archevêque de Parthenay, con quien tuvo al menos cinco hijos, siendo su primogénito: Guy VI de La Rochefoucauld (hijo del anterior), señor de La Rochefoucauld, de Verteuil, de Marthon, de Saint Claud, de Saint Laurent, de Blanzac y de Cellefrouin, se alió a la causa de Hugo VII de Lusignan, conde de la Marche, contra el rey Luis IX de Francia. En 1295, se retiró a la abadía de Grosbos y murió el mismo año. Se había casado con Agnès de Rochechouart, de quien tuvo al menos nueve hijos, siendo el menor y sucesor Aimeri II, (abajo). Aimeri II de La Rochefoucauld (hijo del anterior), barón de La Rochefoucauld, señor de Verteuil, de Marthon, de Saint Claud, de Saint Laurent, de Blanzac, de Monteil y de Cellefrouin (1265-1295). En 1280, se casó con Dauphine de La Tour-d'Auvergne, con quien tuvo cinco hijos, entre ellos Gui VII, (abajo), Geoffroi, señor de Verteuil; Aimar, señor de Cellefrouin; Guillaume, señor de Saint-Claude y Saint-Laurent de Ceris. Guy VII de La Rochefoucauld (hijo del anterior), barón de La Rochefoucauld. Sirvió al rey Felipe V de Francia contra los flamencos (1317-1318). Fue excomulgado por Aiguelin de Blaye, obispo de Angulema, por no haber llevado uno de los pies de su sillón el día de su nombramiento (deber que tenía). Fundador del Convento des Carmes de La Rochefoucauld (1329). Hizo su testamento en 1344. Se casó en 1309 con Agnès de Culant, con quien tuvo al menos nueve hijos, entre ellos el mayor Aimeri III (abajo). Se afirma que Gui VII fue asesinado cerca del rey Juan II de Francia durante la batalla de Poitiers (1356), pero no parece ser compatible con la cronología de su hijo y la fecha de tu testamento.. Aimeri III de La Rochefoucauld (hijo del anterior), barón de La Rochefoucauld. Sirvió al rey Felipe VI de Francia. Murió el 16 de septiembre de 1362. Se casó, tras la muerte de su primera mujer en 1349 con Rogette de Grailly, hija de Jean de Grailly, con quien tuvo a Gui VIII, (abajo). Guy VIII de La Rochefoucauld (hijo del anterior), barón de La Rochefoucauld. Menor de edad a la muerte de su padre, su tío Geoffroy asumió su tutela. En nombre de su sobrino, juró fidelidad en Angulema a Eduardo de Woodstock. En 1370, el rey Carlos V de Francia acordó los derechos de justicia sobre sus tierras a Gui VIII una vez que sobrepasó la mayoría de edad. Fue gobernador de Angoumois, consejero y, a partir de 1394, chambelán de los reyes Carlos V de Francia, Carlos VI de Francia y del duque de Borgoña Felipe II. Es en este momento cuando se convierte en uno de los hombres de confianza del rey. Combatió en 1380 en Burdeos contra Guillaume de Montferrand, partidario de los ingleses. Se casó en primeras nupcias con Jeanne de Luxemburgo con quien no tuvo descendencia. En segundas nupcias, se casó con Marguerite de Craon, con quien tuvo al menos ocho hijos, entre ellos Foucauld III, (abajo). Foucauld III de La Rochefoucauld (hijo del anterior), barón de La Rochefoucauld, consejero, chambelán del rey Carlos VII de Francia († 1467). Caballero, participó en el sitio de Fronsac. Recibió a Carlos VII en su castillo durante la batalla de Castillon, que puso fin a la guerra de los Cien Años. Se había casado con Jeanne de Rochechouart, con quien tuvo tres hijos, entre ellos Jean I, (abajo). Jean I de La Rochefoucauld ( -†1471), barón de La Rochefoucauld, señor de Montignac, de Marcillac, consejero y chambelán de Carlos VII de Francia y de Luis XI de Francia, gobernador de Bayona y senescal de Perigord.http://www.guyenne.fr/archivesperigord/shap/T18_1891/Liste_Senechaux.htm Vasallo del conde de Angulema para ser gobernador y tutor de los bienes de Carlos de Orleans (1459-1496). Se casó con su prima Marguerite de La Rochefoucauld, dama de Barbezieux y de Montendre, con quien tuvo, al menos, a François I de La Rochefoucauld, (abajo). »
Condes de La Rochefoucauld (y príncipes de Marcillac) ()
thumb|upright=.8|Blasón de La Rochefoucauld de Roye, condes de Roucy.
El rey Francisco I de Francia eleva la baronía de La Rochefoucauld a condado en abril de 1528.
François I de La Rochefoucauld, conde de La Rochefoucauld († 1541). Chambelán de los reyes Carlos VIII de Francia y Luis XII de Francia. Padrino de Francisco I de Francia, lo sostuvo en la pila bautismal (12 de septiembre de 1494, Cognac; el nombre del rey fue dado en su honor. Se casó en primeras nupcias con Luisa de Crussol, con quien tuvo a François II (abajo). Se casó en segundas nupcias con Barbe du Bois, origen de la segunda rama de La Rochefoucauld-Doudeauville. François II de La Rochefoucauld, conde de La Rochefoucauld, príncipe de Marcillac, barón de Verteuil, etc. (1494 - 1533). Contrae matrimonio con Anne de Polignac (1518). Construye la parte renacentista del castillo de La Rochefoucauld. François III de La Rochefoucauld (1521 - 24 de agosto de 1572), conde de La Rochefoucauld, príncipe de Marcillac, conde de Roucy, barón de Verteuil, etc. Gran hombre de guerra. Se casó por primera vez con Sylvie Pic de la Mirandole, nieta del filósofo Jean Pic de la Mirandole; de este matrimonio nace François IV de La Rochefoucauld. Contrae matrimonio por segunda vez con Charlotte de Roye († 8 de abril de 1571), condesa de Roucy, cuñada del príncipe de Condé. Protestante, fue asesinado durante la Matanza de San Bartolomé. El título de Roucy y de Roye pasa, según el contrato de su segundo matrimonio, a Josué de La Rochefoucauld de Roye, segundo hijo y patriarca de la rama La Rochefoucauld de Roye François IV de La Rochefoucauld (1554 - 15 de marzo de 1591) (hijo del anterior). Conde de La Rochefoucauld, príncipe de Marcillac, conde de Roucy, barón de Verteuil, etc. Casado con Claude d'Estissac (27 de septiembre de 1587). Protestante, fue asesinado en Saint-Yrieix-la-Perche por la Liga Católica.
Duques de La Rochefoucauld (siglos -) Luis XIII convierte el condado de la Rochefoucauld en ducado el 22 de abril de 1622.