En la mitología griega, Pilémenes (/ Pulaiménês), jefe de los paflagonios, fue un combatiente troyano de la guerra de Troya, y personaje de la Ilíada.
Es mencionado repetidamente como líder de los guerreros venidos de Paflagonia.Homero, Ilíada, II, 851; V, 576–577. Tuvo un hijo, Harpalión, que murió a manos de Meríones.Ilíada, XIII, 643–659. Fue matado por Menelao,Ilíada, V, 576. mientras que su auriga Midón fue abatido por Antíloco.Ilíada, V, 580.
Sin embargo, en el canto XIII, Pilémenes vuelve al combate a recoger el cadáver de su hijo, despojado por los griegos, para conducirlo a Troya.Ilíada, XIII, 659.
Homero no precisa la filiación de Pilémenes, pero otros mitógrafos dan como nombre de su padre a BilsatesApolodoro, Epítome al libro IV, 3, 34. o Melio.Dictis Cretense, 2, 35.
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