El béisbol en los Juegos Panamericanos de 1991 estuvo compuesto por un único evento masculino, se disputó por primera vez en La Habana, Cuba. Por primera vez sirvió como clasificación a los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992 otorgando dos cupos a Cuba, Puerto Rico
Equipos participantes Antillas Neerlandesas Aruba Canadá(CAN) Cuba(CUB) Estados Unidos(USA) México(MEX) Nicaragua(NCA) Puerto Rico(PUR) República Dominicana(DOM)
Primera ronda
PosiciónSelecciónGanadosPerdidos1 Cuba 8 0 113 19 2 Estados Unidos 7 1 61 24 3 Puerto Rico 5 3 65 52 4 República Dominicana 5 3 39 335 Nicaragua 4 4 51 36 6 México 3 5 35 627 Aruba 2 6 20 888 Canadá 1 7 38 639 Antillas Neerlandesas 1 7 28 59 <small>Clasificados a semifinales.
Fase final La semifinal fue disputada de la siguiente manera: 1° vs. 4° y 2° vs. 3° según las posiciones de la primera ronda.
Estados Unidos venció 2-1 a República Dominicana en 15 entradas por la medalla de bronce .
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