thumb|right|Vehículos de la Frontex. Una guardia fronteriza, guardia de fronteras, policía de fronteras, fuerza fronteriza o vigilancia aduanera es una fuerza de seguridad o una agencia de seguridad nacional especializada de un país o Estado que realiza el control y protección de las fronteras, es decir, hace cumplir la seguridad de las fronteras nacionales del país. Algunas de las agencias nacionales de guardia de fronteras también realizan servicio de guardacostas, funciones de servicios de rescate, migratorios y aduaneros.
En la Unión Europea y el espacio Schengen, se agrupan en la Agencia Europea de la Guardia de Fronteras y Costas (Frontex).
Nombre En diferentes países, los nombres de los servicios de guardias de frontera varían considerablemente. El servicio puede ser llamado "policía", "guardia", "tropas" o "centinela" y el nombre se referiría al término oficial de la nación para la frontera estatal.
La mayoría de los guardias de fronteras del mundo utilizan elementos de color verde oscuro en su uniforme, insignias o banderas del país que representan.
Obligaciones y funciones en tiempos de paz En tiempos de paz, los guardias fronterizos sirven en la cadena de puestos fronterizos y vigilancia que se mantienen a lo largo de las fronteras internacionales por países para controlar y combatir el contrabando, la infiltración de espías de países vecinos hostiles, insurgentes y subversivos o criminales que intentan contrabandear armas y explosivos para ataques terroristas o para la venta de ilegal de armas o productos para delincuentes o mafias locales.
La guardia o policía de fronteras también combate la inmigración ilegal, el narcotráfico, la trata de personas y el crimen organizado. Las patrullas de la policía o guardia de fronteras salen a patrullar a lo largo de la frontera para verificar que no haya cruces ilegales y rastrear cualquier huella de aquellos que pueden haber cruzado ilegalmente o intentado. En caso de que se confirme la intrusión de elementos extranjeros, es responsabilidad del guardia de fronteras basado en el puesto localizar a los intrusos revisando los asentamientos cercanos, pueblos y ciudades e informar a los otros entes de seguridad de la intromisión ilegal del territorio.
Funciones Controlar y custodiar la frontera de una nación; Control de personas, vehículos, productos, bienes muebles y documentos de viaje en las fronteras; Prevención del paso ilegal de personas, vehículos, cargas, semovientes y otros bienes muebles; Evitar y prevenir que criminales, delincuentes, evadidos de prisiones y cárceles o prófugos de la justicia interna del país evadan y huyan a otras naciones para evadir la acción de la justicia nacional cruzando las fronteras. Controlar el transporte de artículos prohibidos y limitados (por ejemplo, armas, municiones, drogas, sustancias tóxicas) sobre la frontera nacional; Supervisar y controlar la observación de las regulaciones de residencia de extranjeros, régimen de visados; Evitar la circulación de mercancías y otros artículos por encima de las fronteras nacionales, evitando el control aduanero; Ayudar o hacer investigaciones de casos relacionados con delitos ocurridos en la frontera nacional. Evitar que elementos u organizaciones criminales extranjeras o nacionales utilicen la frontera para cometer actos ilícitos o criminales. Prevenir y evitar que delincuentes o terroristas, personas indeseadas o con antecedentes criminales entren en el país para cometer delitos o para evadir la justicia de su país de origen o de otra nación. Expulsar del país a delincuentes o personas indeseadas de origen extranjero. La guardia de fronteras también puede realizar tareas de control aduanero, control agropecuario,seguridad alimentaria, control sanitario y de control migratorio delegadas por ley. Intercambiar todo tipo de información y cooperar con otros organismos nacionales y homólogos de otros países, así como con organizaciones internacionales especializadas en materia migratoria, control de fronteras, control aduanero, control sanitario, control fitosanitario y seguridad para coadyuvar en la implementación de acciones contra el tráfico ilícito de migrantes, tráfico ilícito de animales de todo tipo, contrabando, la trata de personas, los delitos relacionados con el crimen organizado transnacional, el terrorismo, el tráfico ilegal de armas y explosivos, corrupción, narcotráfico y contra el desvío, para fines ilegales, de mercaderías de doble uso y otras actividades relacionadas. Observación sistemática y permanente del espacio fronterizo del Estado, desde tierra, mar o aire, por medios visuales, electrónicos u otros medio moderno de vigilancia y protección, con el propósito de detectar, alertar y/o impedir posibles violaciones en el límite internacional; asimismo, implica la verificación e informe sobre el mantenimiento y conservación de los hitos fronterizos.
Obligaciones y funciones en tiempos de guerra En tiempo de guerra, sin embargo, el guardia de fronteras se retira de los puestos o bases fronterizas y presta asistencia en una capacidad limitada al ejército regular del país, que luego se ocupa de todos los puestos o bases en la frontera internacional que enfrenta el país vecino enemigo. La asistencia en tiempo de guerra de la guardia de fronteras al ejército es esencial ya que están familiarizados con el terreno local que lo patrullaba diariamente en tiempo de paz. Durante las guerras, los puestos avanzados fronterizos son reelaborados en posiciones bien fortificadas desde donde las unidades regulares del ejército pueden operar para defender la integridad territorial del país contra el enemigo.
Países : Policía de Fronteras de Afganistán es el estamento de seguridad estatal afgano encargado de la protección de los 5.529 kilómetros de las fronteras terrestre de Afganistán con los países vecinos y de todos sus aeropuertos internacionales. También es la encargada de administrar y dirigir los servicios de inmigración como la comprobación de los documentos a los extranjeros que ingresan al país o de la deportación de estos. Los esfuerzos antinarcóticos del P.F.A. son una preocupación importante de la comunidad internacional en la actualidad. El P.F.A y las fuerzas regulares de la Policía Nacional de Afganistán patrullan conjuntamente un corredor de 55 km a lo largo de la frontera de Afganistán con su vecino Pakistán en especial la más larga y porosa Línea Durand en el sureste.
thumb|right| El Guardia Fronterizo de Alemania Oriental Conrad Schumman escapando a Berlín Occidental en 1961 Policía Federal Alemana es el ente encargado de la Seguridad fronteriza, (Grenzpolizei o Grepo), incluido el control de pasaportes y la provisión de servicios de guardacostas a lo largo de 2389 km de costas de Alemania.
Guardia Fronteriza armenia es una rama de las Fuerzas Armadas de Armenia que se encarga de la vigilancia de las fronteras de aquél país
En el ámbito de la Seguridad Interior: satisfacer las necesidades del Estado Nacional, en materia de Policía de Seguridad y Judicial en el Fuero Federal, y Policía de Prevención y Represión de infracciones a leyes y decretos especiales. En Defensa Nacional: ejecutando el control y vigilancia de fronteras y la custodia de objetivos estratégicos en forma permanente. Y en el ámbito de la Política Exterior de la Nación, participar en misiones de paz y Seguridad de las Naciones Unidas y custodiar personas y bienes del Estado Nacional en el exterior (Decreto 1184/97). En aspectos inherentes a la Seguridad Interior, combate el delito y desarrolla actividades tendientes a eliminar los verdaderos factores del narcotráfico, terrorismo, crimen organizado, alteraciones al orden público, seguridad vial, migraciones y aduana, protección ambiental, y sanidad vegetal y animal.
thumb|Embarcación de la fuerza fronteriza Australiana La Fuerza Fronteriza de Australia (ABF), forma parte del Departamento de Inmigración y Protección Fronteriza. Es responsable de las operaciones de control fronterizo y en tierra en las fronteras, investigaciones, cumplimiento y detención en Australia. La Fuerza fue establecida el 1 de julio de 2015 fusionando el Servicio de Aduanas y Protección Fronteriza de Australia con las funciones de detención y cumplimiento de inmigración del Departamento de Inmigración y Protección Fronteriza. La ABF es una agencia de aplicación de la ley que opera bajo la Ley de la Fuerza Fronteriza de Australia 2015 con poderes legislativos ampliados incluyendo la introducción de oficiales jurados. Un nuevo uniforme fue introducido y después de la transición había aumento en el número de oficiales autorizados para llevar las armas de fuego.http://parlinfo.aph.gov.au/parlInfo/search/display/display.w3p;db=COMMITTEES;id=committees%2Festimate%2Fc952e672-02c0-4a05-9274-643291cd067d%2F0001;query=Id%3A%22committees%2Festimate%2Fc952e672-02c0-4a05-9274-643291cd067d%2F0001%22 A partir de 2016, aproximadamente el 15% de la Fuerza recibirá capacitación en armas de fuego que aumentará en 2020 a menos del 25%. El Ministro de Inmigración Scott Morrison MP anunció el establecimiento de la Fuerza el 9 de mayo de 2014 para basarse en un híbrido del modelo de la Fuerza Fronteriza del Reino Unido.
Guardia Fronteriza de Bangladés es una fuerza paramilitar que tiene la responsabilidad de defender las fronteras de 4.427 kilómetros (2.751 millas) del país. Es la primera línea de defensa de la nación. La Guardia Fronteriza de Bangladés tiene un pasado ilustre con ricas tradiciones y una notable historia militar que abarca más de dos siglos. En tiempos de paz, esta fuerza de seguridad también es responsable de las operaciones de lucha contra el contrabando, la investigación de la delincuencia transfronteriza y la ampliación de la autoridad gubernamental a zonas remotas y aisladas. De vez en cuando, la Guardia Fronteriza también ha sido llamada a ayudar a la administración en el mantenimiento de la ley interna y orden, el socorro y el trabajo de rehabilitación después de cualquier tipo de desastre natural. Durante el tiempo de guerra la Guardia Fronteriza está bajo el control del Ministerio de Defensa como fuerza auxiliar del Ejército de Bangladés.
En Brasil, la función de policía fronteriza es ejercida por el Departamento de Policía Marítima, Aeropuertos y Fronteras (DPMAF) de la Policía Federal de Brasil.
Agencia de Servicios Fronterizos de Canadá (ASFC) es una agencia federal canadiense responsable de la vigilancia de las fronteras, la inmigración y los servicios aduaneros. La Agencia fue creada el 12 de diciembre de 2003.
La Policía de Fronteras de Costa Rica es el ente encargado de la vigilancia de las fronteras ticas.
El Comando de Seguridad Fronteriza y la Oficina de Seguridad Costera son colectivamente responsables de restringir las entradas y salidas no autorizadas transfronterizas (terrestres y marítimas). A principios de los años noventa las agencias responsables de la seguridad fronteriza y la seguridad costera fueron transferidas del Departamento de Seguridad del Estado al Ministerio del Pueblo para las Fuerzas Armadas. Algún tiempo después, la Oficina de Seguridad Fronteriza fue ampliada a nivel de cuerpo y renombrada como el Comando de Seguridad Fronteriza. Anteriormente con sede en la provincia de Chagang, el Comando de Seguridad Fronteriza se trasladó a P'yŏngyang en 2002.