thumb|250px|Castillo de Zeil, en las cercanías de Leutkirch.
Waldburg-Zeil fue un Condado gobernado por la Casa de Waldburg, localizado en el sudeste de Baden-Württemberg, Alemania, localizado en torno al Castillo de Zeil, en las cercanías de Leutkirch im Allgäu.
Historia Waldburg-Zeil era una partición de Waldburg-Wolfegg-Zeil. Originalmente gobernado por un Senescal (administrador), Waldburg-Zeil fue elevado a Condado en 1628, y a Principado en 1803 antes de ser mediatizado a Wurtemberg en 1806.
En 1674, Waldburg-Zeil fue dividido entre él mismo y Waldburg-Wurzach. El Conde Francisco Antonio heredó Waldburg-Trauchburg en 1772 (los distritos de Friedburg y Scheer fueron posteriormente vendidos a Thurn y Taxis en 1785), y el Senescal Froben y el Senescal Enrique de Waldburg-Wolfegg se dividieron Waldburg-Waldburg después de la muerte del Senescal Gebhard.
Gobernantes de Waldburg-Zeil
Senescales de Waldburg-Zeil (1589-1628) Froben (1589-1614) Juan Jaime I (1614-28)
Condes de Waldburg-Zeil (1628-1803) Juan Jaime I (1628-74) Paris Jaime (1674-84) Juan Cristóbal (1684-1717) Juan Jaime II (1717-50) Francisco Antonio (1750-90) Maximiliano Wunibald (1790-1803)
Príncipe de Waldburg-Zeil(-Trauchburg) (1803-1806) Maximiliano Wunibald (1803-06)
El actual príncipe es Erico, Príncipe de Waldburg-Zeil y Trauchburg (n. 1962), quien contrajo matrimonio con Matilde, duquesa de Wurtemberg, hija del Duque Carlos de Wurtemberg y la Princesa Diana de Orleans. Como Erico tiene cinco hijas, su heredero presunto es su primo hermano, el Conde Clemente de Waldburg-Zeil (n. 1960), casado con la Princesa Georgina de Liechtenstein, quienes tienen dos hijos varones.
Línea de Lustenau-Hohenems
En 1779 una rama lateral de los Condes de Waldburg-Zeil heredó el condado soberano de Lustenau por matrimonio. El condado fue mediatizado a Baviera en 1806 y pasó a formar parte de Austria en 1830. El actual Conde es Clemente de Waldburg-Zeil-Hohenems.
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