Tour Desafío fue la séptima gira musical de Malú, para promocionar su álbum Desafío, uno de los más grandes de su carrera. Después de llenar en Madrid y Barcelona, la madrileña se enfrentó a una intensa gira que duró casi un año, dando 70 conciertos.
En uno de los últimos conciertos de esta intensa gira, y tras cumplir una década en el mundo de la música, la madrileña grabó en DVD el concierto de Córdoba y lo lanzó al mercado titulado Gracias. Este fue el primer álbum recopilatorio que publica la cantante, como símbolo de agradececimiento por el apoyo recibido en la gira, y en los diez años de su carrera. Esta publicación incluye 15 canciones de trabajos anteriores y tres no editadas en sus discos, aunque no inéditas. Además, incluye el concierto celebrado en Córdoba en el Pabellón de Vistalegre el día 29 de septiembre de 2007 dentro de su Tour Desafío.
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