El Fútbol en los Juegos Panafricanos forma parte del programa de los juegos desde 1965 en categoría masculina desde su edición inaugural. Participaban selecciones categoría mayor hasta 1991 cuando se limitó la edad de los equipos a categoría sub-23 como parte de la reestructuración del Fútbol en los Juegos Olímpicos, que desde la edición en Barcelona 1992 se juega con equipos sub-23.
Desde la edición de 2003 se compite también en la rama femenil y cuenta como la eliminatoria rumbo a los Juegos Olímpicos y fue hasta el año 2007 que el torneo masculino fue tomado en cuenta como la eliminatoria continental rumbo a los Juegos Olímpicos hasta que en 2011 crearon el Campeonato Africano Sub-23.
Torneo Masculino AñoSede OroFinalResultado Plata Bronce Resultado4º lugar1965 Congo 0–0 t.e. (7–2) c.k. 1–0 1969 MalíInterrumpida por Problemas MilitaresInterrumpida por Problemas Militares1973 Nigeria 2–0 2–1 1978 Argelia 1–0 1–0 1987 Kenia 1–0 3–1 1991 Egipto 1–0 3–0 1995 Zimbabue 3–1 1–1 (4–1) p 1999 Sudáfrica 0–0 (4–3) p 2–0 2003 Nigeria 2–0 2–2 (4–1) p 2007 Argelia 1–0 1–0 2011 Mozambique 1–1 (4–2) p 1–1 (5–4) p 2015 Congo 1–0 0–0(5–3) p 2019 Marruecos 2–0 0–0(4–3) p 2023 Ghana 1–0 2–0
Títulos por selección Equipo Oro Plata Bronce4º lugar 4 (1991, 1999, 2003, 2007)1 (2011)1 (1987)2 (2011, 2023)2 (1978, 2003)1 (1973)2 (1987, 1995)1 (1973)1 (1973)3 (1978, 2003, 2019)3 (1991, 1995, 2015)1 (2019)1 (2015)1 (2015)2 (2019, 2023)1 (2011)1 (1965)2 (2015, 2023)1 (1978)1 (1965)2 (1973, 2007)1 (1995)1 (2011)1 (1999)1 (1991)1 (2007)1 (1999)2 (2003, 2007)1 (1987)1 (1991)1 (1965)1 (2019)1 (2023)1 (1999)1 (1987)1 (1978)1 (1987)1 (1965)
Torneo Femenino AñoSede OroFinalResultado Plata Bronce Resultado4º lugar2003 Nigeria Nigeria1–0 Sudáfrica Camerún1–0 Malí2007 Argelia Nigeria4–0 Sudáfrica Ghana3–1 Argelia2011 Mozambique Camerún1–0 Ghana Argelia3–0 Sudáfrica2015 Congo Ghana1–0 Camerún Costa de Marfil2–1 Nigeria2019 Marruecos 0–0 (3–2) p 2–1 2023 Ghana Ghana2–1 Nigeria Uganda0–0 (6–5) p Senegal
Títulos por selección Equipo Oro Plata Bronce4º lugar 3 (2003, 2007, 2019)1 (2023)1 (2015)2 (2015, 2023)1 (2011)1 (2007)1 (2011)2 (2015, 2019)1 (2003)2 (2003, 2007)1 (2011)1 (2011)2 (2007, 2019)1 (2015)1 (2019)1 (2023)1 (2003)1 (2023)
Medallero Actualizado a la edición 2023 # País Oro Plata Bronce Total1522924431134138420135110261023710128100190314100202110112120112130101140101150101160101170022180011190011 Total 19 19 19 57
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