(1691) Oort es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth el 9 de septiembre de 1956 desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.
Designación y nombre Oort recibió inicialmente la designación de . Más adelante se nombró en honor del astrónomo neerlandés Jan Hendrik Oort (1900-1992).
Características orbitales Oort orbita a una distancia media del Sol de 3,17 ua, pudiendo acercarse hasta 2,626 ua y alejarse hasta 3,715 ua. Su excentricidad es 0,1718 y la inclinación orbital 1,079°. Emplea 2062 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Véase también Lista de asteroides del (1601) al (1700) Cuerpo menor del sistema solar
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