El software robótico es el conjunto de comandos codificados que cuentan a un dispositivo mecánico y sistema electrónico, conocido en su conjunto como un robot, las tareas a realizar. El software robótico se utiliza para realizar tareas autónomas. Se han propuesto muchos sistemas de software y marcos para hacer más fácil la programación de los robots.
Algunos programas de software robótico tiene como objetivo desarrollar dispositivos mecánicos inteligentes. Las tareas comunes incluyen circuitos de retroalimentación, filtrado de datos, control, búsqueda de caminos y de localización Proyectos de software robótico La siguiente es una lista de software de código abierto y libre para proyectos robóticos. CLARAty dLife Experimental Robotics Framework MARIE - Mobile and Autonomous Robotics Integration Environment Microsoft - Microsoft Robotics Developer Studio OpenRDK OpenRTM-aist OROCOS OPRoS RoboDK Robotics Library Robotics Toolbox for MATLAB Player/Stage Project Pyro, Python Robotics RoboMind. Robot Operating System (ROS). Robot Intelligence Kernel
Véase también Cibernética Control robótico Planificación automática RoboLogix Robótica basada en el comportamiento y arquitectura subsuntiva Robótica desarrollativa Robótica epigenética Robótica evolucionaria Robot industrial Robótica cognitiva Robótica de enjambres Suite robótica Telerobótica / Telepresencia
Enlaces externos "The Basics - Robot Software". Seattle Robotics Society. G.W. Lucas, "Rossum Project". "Mobile Autonomous Robot Software (MARS)". Georgia Tech Research Corporation. "Tech Database". robot.spawar.navy.mil. Adaptive Robotics Software at the Idaho National Laboratory A review of robotics software platforms Linux Devices. ANSI/RIA R15.06-1999 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements (revision of ANSI/RIA R15.06-1992)
Referencias