Federico I de Vaudémont, (1368 - 25 de octubre de 1415 en la batalla de Azincourt), hermano del duque Carlos II de Lorena, era consejero del rey Carlos VI de Francia. Era señor de Rumigny, Martigny, Aubenton y Boves, y por matrimonio Conde de Vaudémont y Señor de Joinville entre 1392-1415.
Biografía Era hijo del duque Juan I de Lorena, y Sofía de Wurtemberg. A veces se numera Federico V por la continuidad con los duques de Lorena.
Primero hubo conversaciones para una boda con Bona de Bar, hija del conde Roberto I de Bar desde 1379, pero fracasó en 1392. Se casó en 1393 con Margarita de Joinville (1354 † 1418), hija del conde Enrique V de Vaudémont, señor de Joinville, y María de Luxemburgo. Ellos tuvieron los siguientes hijos:
Margarita, casada con Thiebaud, Señor de Blamont († 1431) Isabel (1397 - 1456), casada en 1412 con Felipe I de Nassau-Weilburg († 1429) Antonio (1400 - 1458), conde de Vaudémont y señor de Joinville
En 1400 Federico luchó con su hermano mayor el duque Carlos II de Lorena contra el obispo de Toul. Se unió a los borgoñones contra el ducado de Orléans.
Hizo una peregrinación a Tierra Santa, de abril a noviembre de 1409, luego a su regreso, se convirtió en asesor del rey Carlos VI de Francia.
Federico murió el 25 de octubre de 1415 en la batalla de Azincourt.
Referencias Michel François, Histoire des comtes et du comté de Vaudémont des origines à 1473, Nancy, Imprimeries A. Humblot et Cie, 1935, 459 p. Georges Poull, La maison ducale de Lorraine, Nancy, Presses Universitaires de Nancy, 1991, 575 p. (ISBN 2-86480-517-0)
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